ZH6551EC

ZH6551是一款单相直流无刷电机的驱动芯片，内置霍尔传感器、H桥预驱、软换向和软启动控制、限流、短路、过压、过温、欠压等保护功能。芯片支持PWM调速（PWM调速可选速度闭环模式）、可配置的速度曲线、FG输出反馈功能。用户可选择内置HALL传感器，或者外置开关型HALL传感器，从HALL引脚输入。HALL的供电请使用V5。ZH6551具有休眠模式，在PWM = 0后，休眠电流小于10uA。PWM脚输入信号频率范围50Hz~100KHz，芯片通过读取PWM输入占空比调速。FG输出采用开漏输出，用来反馈当前速度情况，输出一个电流周期，FG对应输出一个周期信号。ZH6521的输出波形曲线可以通过7个参数配置。其中Slope满足方程：(Slope_n + 1) / 32 = tan(θ_n) 。第一个拐点为0度，无需配置。第一段斜率slope1正比于角度θ的正切值，最大45度（对应slope1 = 31），意味着幅度从0到100%需要45度电角度，其配置角度范围0到45度，32个档位。第二个拐点为Turning - point2，范围是0度到90度。第二段斜率slope2正比于角度θ2的正切值，最大45度（对应slope2 = 31），配置数值越大，上升斜率越大。第三个拐点为Tuning - point3，范围是90度到180度。第三段斜率slope3是下降斜率，配置数值越大，下降斜率越大。第四个拐点为Tuning - point4，范围是90度到180度。第四段斜率slope4是下降斜率，正比于角度θ4的正切值，与slope1配置方法相同。第四段降到零后，到换向之前，将被设定为零电压。速度曲线将由10个寄存器（16位）进行配置。每个寄存器低8位记录占空比，高8位记录目标速度（占最高目标速度的比例）。客户将最多不超过10对数据写入表格中，每一对数据表示一个拐点的横坐标（占空比）和纵坐标（目标速度），速度曲线将由这10个点的数据确定。外部PWM占空比调节不会马上作用到输出，而是内部有个PWM斜波控制，实际输出电压根据PWM斜波的值来输出，可以实现缓慢启动和缓慢关闭的功能。上升斜波的步进时间由acc_time_set设置，下降斜波的步进时间由dec_time_set设置。当PWM置1后，电机转速会缓慢增加，可通过寄存器位设置缓启动的时间。当PWM置0后，电机转速会缓慢降低，可通过寄存器位设置缓关闭的时间。顺风启动策略是将电机转速降到设置的最低转速后，再启动电机，防止高速运行时启动电机，电机的反电动势能量回馈到电源上，使电源冲的很高，减少对耐压器件的高压冲击。如果转速过高，可以刹车到最低转速或者溜车到最低转速，最低转速设置由speed_low_set寄存器设置。如果转速低于最低转速，直接启动电机。6521保留了32个bit用于存储客户产品和版本信息，存放在EP14 - EP15两个存储地址中。

• 单相风扇驱动器，可选内置或外置霍尔
• 3V~28V供电，集成了PNmos的预驱
• 低电流待机模式<10uA
• 可配置超前角，优化效率
• 可配置的速度曲线
• 可配置的输出波形
• 可选速度闭环
• 可选FG/RD诊断输出
• PWM输入频率50Hz至100kHz
• 限流功能
• 短路保护，过温，过压，欠压保护

• 单相BLDC风扇
• 单相BLDC水泵