AT32F435RDT7

该器件是一款基于ARM 32位Cortex-M4内核并集成浮点运算单元（FPU）的微控制器，配备256 KB至4032 KB的内部闪存、sLib（安全库）功能、双QSPI接口、SDRAM控制器、摄像头接口、多达18个定时器、3个ADC以及23个通信接口（包括双OTG全速接口和以太网MAC）。内核工作频率最高可达288 MHz，集成存储器保护单元（MPU）、单周期乘法器及硬件除法器。存储器系统包括内部闪存、最大512 KB的SRAM以及支持多种外部存储器的16位外部存储器控制器（XMC）。电源电压范围为2.6 V至3.6 V，提供多种低功耗模式。时钟系统支持4~25 MHz外部晶振、出厂校准的48 MHz内部高速时钟（HICK）及32 kHz低速晶振。模拟部分包含3个12位5.33 MSPS ADC（最多24个外部通道）和2个12位DAC。提供2个通用DMA和1个增强型EDMA控制器，共22个通道。拥有多达116个快速GPIO，几乎全部支持5V容限。定时器资源包括3个16位高级定时器（带互补PWM输出）、8个16位/2个32位通用定时器及2个看门狗。增强型实时时钟（ERTC）具备亚秒级精度和硬件日历。丰富的通信接口涵盖3个I2C、4个USART/UART、4个SPI/I2S、2个CAN、2个OTGFS、2个SDIO、红外发射器以及10/100M以太网MAC（支持IEEE 1588）。此外，还集成8~14位数字摄像头并行接口（DVP）、CRC计算单元和96位芯片标识码（UID）。支持串行线调试（SWD）和JTAG接口，工作温度范围为-40 °C至+105 °C。