ISM6HG256XTR

ISM6HG256X是一款高端、低噪声、低功耗的6轴惯性测量单元（IMU），具备一个量程为16g的3轴数字低g加速度计、一个量程为256g的3轴数字高g加速度计和一个3轴数字陀螺仪。它采用四通道架构，是处理加速度和角速度数据的最佳IMU传感器，可在四个独立通道（用户界面、光学图像稳定（OIS）、增强图像稳定（EIS）和高g加速度计数据）上进行处理，并具备专用配置、处理和滤波功能，还配备了用于高g冲击检测的专用高g传感器。

ISM6HG256X支持边缘计算，利用嵌入式高级专用功能，如用于可配置运动跟踪的有限状态机（FSM）和用于上下文感知的机器学习核心（MLC），并具备可导出的人工智能特性，适用于物联网应用。

该设备支持自适应自配置（ASC）功能，可根据特定运动模式的检测或机器学习核心中配置的特定决策树的输出，在无需主处理器干预的情况下实时自动重新配置设备。

ISM6HG256X嵌入了一个专用加速度计传感器，具有独立通道和滤波功能，用于高g加速度检测，非常适合资产跟踪、机器人与工厂自动化、状态监测以及工人个人防护装备（PPE）的冲击检测需求。

ISM6HG256X是一款6轴系统级封装产品，具有高性能的3轴数字低g加速度计、3轴数字高g加速度计和3轴数字陀螺仪。

它是一款智能、高精度的IMU，能够同时检测低加速度和高加速度，即使在工业应用的恶劣条件下，也能确保可靠性能，不会错过任何事件。

事件检测中断功能可实现高效可靠的运动跟踪和上下文感知，可实现自由落体事件、6D方向、活动或不活动、静止/运动检测和唤醒事件的硬件识别。机器学习和有限状态机处理功能可将一些算法从应用处理器转移到ISM6HG256X传感器，从而持续降低功耗。

ISM6HG256X提供硬件灵活性，可通过不同模式连接将引脚连接到外部传感器，以扩展功能，如添加传感器集线器、辅助SPI等。

通道1专为用户界面数据处理和运动跟踪而设计。加速度计和陀螺仪的数据可通过I²C / SPI / I3C的主输出获取，具有独立的输出数据速率（ODR）和满量程（FS）。

通道2专为OIS应用而设计。加速度计/陀螺仪处理后的数据可通过辅助SPI或I3C以7.68kHz的速率获取，加速度计的满量程为±2g至±16g，陀螺仪的满量程为±250 dps至±4000 dps。加速度计也可作为独立设备使用，并具备专用滤波功能。

通道3专为增强EIS而设计。数据可在输出寄存器中以自由运行模式获取，也可在FIFO中获取，并带有专用标签和时间戳。

通道4专为高g应用而设计，加速度计处理的满量程为±32g至±256g。

高达4.5KB的FIFO具有压缩和重要数据（即外部传感器、时间戳等）动态分配功能，可实现系统整体功耗的节省。

ISM6HG256X嵌入了一个低功耗传感器融合（SFLP）算法，能够提供以四元数表示的6轴（加速度计 + 陀螺仪）游戏旋转矢量。X、Y、Z四元数分量存储在FIFO中。

与整个MEMS传感器模块系列一样，ISM6HG256X利用了已用于微机械加速度计和陀螺仪生产的强大而成熟的内部制造工艺。各种传感元件采用专门的微加工工艺制造，而IC接口则采用CMOS技术开发，可设计出专用电路，并进行微调以更好地匹配传感元件的特性。

• 双3轴加速度计通道
• 低g通道满量程为±2/±4/±8/±16g
• 高g通道满量程为±32/±64/±128/±256g
• 3轴陀螺仪，具有可扩展的可选满量程
• 满量程为±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps
• 可编程有限状态机，用于加速度计（低g和高g）、陀螺仪和外部传感器数据处理，高速率达960Hz
• 机器学习核心，具备可导出特性和滤波器，适用于人工智能应用
• 嵌入式自适应自配置（ASC）
• 嵌入式低功耗传感器融合（SFLP）算法
• 智能FIFO，容量高达4.5KB
• “智能、始终感知”体验，用于系统电源优化
• 6轴配置在组合高性能模式下电流为0.67mA
• 6轴配置，双加速度计满量程，在组合高性能模式下电流为0.80mA
• SPI / I²C和MIPI I3C v1.1串行接口，与主处理器数据同步
• 辅助SPI和MIPI I3C v1.1，用于陀螺仪和加速度计的OIS数据输出
• 智能数字特性：高级计步器、步数检测器、步数计数器、显著运动检测、倾斜检测
• 标准中断：高g唤醒和高g冲击、自由落体、唤醒、6D/4D方向、单击和双击
• 嵌入式温度传感器
• 模拟电源电压：1.71V至3.6V
• 独立I/O电源（扩展范围：1.08V至3.6V）
• 紧凑尺寸：2.5mm x 3mm x 0.83mm
• 符合ECOPACK和RoHS标准

• 状态监测
• 资产跟踪
• 机器人技术
• 工厂自动化
• 安全头盔
• 黑匣子