F28P650DK9NMRR
实时微控制器,具备控制外设、实时处理、多通信接口等功能
- 品牌名称
- TI(德州仪器)
- 商品型号
- F28P650DK9NMRR
- 商品编号
- C49108612
- 商品封装
- NFBGA-169
- 包装方式
- 编带
- 商品毛重
- 0.466667克(g)
商品参数
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 商品目录 | 单片机(MCU/MPU/SOC) | |
| CPU内核 | C28x | |
| CPU最大主频 | 200MHz | |
| CPU位数 | 32 Bit | |
| 程序存储容量 | 1.28MB | |
| 程序存储器类型 | FLASH | |
| RAM容量 | 248KB | |
| EEPROM容量 | - |
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| I/O数量 | 98 | |
| ADC(位数) | 16bit;12bit | |
| DAC(位数) | 12bit | |
| 振荡器类型 | 内置+外置 | |
| 工作电压 | - | |
| 工作温度 | -40℃~+125℃ | |
| 功能特性 | 窗口看门狗(WWDG);欠压检测(BOR/LVD/LVR/LVI);看门狗复位;内置通用定时器;内置温度传感器;硬件CRC |
商品概述
TMS320F28P65x 实时微控制器
商品特性
- 最多包含三个CPU:两个32位C28x DSP CPU和一个CLA CPU,全部运行在200MHz
- 在实时信号链性能上,总处理能力等效于基于1000MHz Arm® Cortex®-M7的器件
- IEEE 754双精度(64位)浮点单元(FPU)
- 三角数学单元(TMU)
- 快速整数除法(FINTDIV)
- CRC引擎和指令(VCRC)
- 控制律加速器(CLA)CPU支持IEEE 754单精度浮点
- 可独立于C28x CPU执行代码
- 1.28MB带ECC保护的CPU可映射闪存,分为5个闪存bank
- 248KB带增强奇偶校验保护的RAM
- 外部存储器接口(EMIF),支持ASRAM、SDRAM或ASIC/FPGA
- 集成三个模数转换器(ADC)
- 16位模式下每个速率为1.19MSPS;12位模式下每个速率为3.92MSPS
- 最多支持40路单端输入或19路差分输入
- 每个ADC配备独立的采样保持(S/H)单元,支持同步测量
- 支持转换结果的硬件后处理
- 支持硬件过采样(最高128倍)和欠采样模式,具备累加、平均和异常值剔除功能
- 提供24路冗余输入通道,提升设计灵活性
- 支持转换结果自动比较,适用于功能安全应用
- 11个窗口比较器,带12位数模转换器(DAC)参考
- DAC带斜率补偿,支持峰值电流模式和谷值电流模式控制
- 支持内部温度传感器和ADC参考的连接选项
- 两个12位缓冲DAC输出
- 36路脉宽调制(PWM)通道,全部具备150ps高分辨率能力(HRPWM)
- 支持最小死区逻辑(MINDB)、非法组合逻辑(ICL)以及其他特殊功能(例如二极管仿真[DE])
- 无需额外外部逻辑即可支持矩阵转换器、多电平转换器和谐振转换器
- 七个增强捕捉(eCAP)模块
- 七个eCAP模块中的两个可提供高分辨率捕捉(HRCAP)
- 两个新增监测单元,可监测边沿、脉冲宽度和周期,可与ePWM选通和跳闸事件耦合
- 增加至256路输入,提供更多捕捉选项
- 新增ADC SOC生成能力
- eCAP也可用于生成额外PWM
- 六个增强正交编码器脉冲(eQEP)模块
- 16路Sigma-Delta滤波模块(SDFM)输入通道,每个通道2个独立滤波器
- 嵌入式模式生成器(EPG)
- 可配置逻辑块
- 六个逻辑片,可增强现有外设能力或定义定制逻辑,减少或去除外部CPLD/FPGA
- 无需FPGA即可支持编码器接口
- 支持电力转换的定制PWM生成
- EtherCAT®从设备控制器(ESC)
- USB 2.0(MAC + PHY)
- 快速串行接口(FSI),支持跨隔离实现最高200Mbps数据交换
- 四个高速(最高50MHz)SPI端口
- 两个串行通信接口(SCI),支持UART
- 两个高速(25Mbps)通用异步收发器(UART)
- 两个I2C接口(400Kbps)
- 支持通过SPI/SCI/I2C外部启动
- 两个与UART兼容的本地互连网络(LIN)模块,支持SCI
- 电源管理总线(PMBus)接口,支持I2C
- 一个控制器局域网(CAN/DCAN)
- 两个带灵活数据速率的CAN FD/MCAN控制器局域网
- 两个6通道直接存储器访问(DMA)控制器
- 185个独立可编程复用通用输入输出(GPIO)引脚
- 扩展外设中断控制器(ePIE)
- 支持低功耗模式(LPM)
- 嵌入式实时分析与诊断(ERAD)
- 后台CRC(BGCRC)
- 高级加密标准(AES-128、192、256)加速器
- 支持JTAGLOCK安全功能
- 零引脚启动
- 双区安全
- 标识(UID)号
- 更易于实现倒数比较
- C28x CPU 2支持锁步
- 存储器上电自检(MPOST)
- 非锁步器件支持硬件内置自检(HWBIST)
- 符合功能安全要求
- 为功能安全应用开发
- 提供相关文档辅助ISO 26262和IEC 61508系统设计
- 系统性能力最高可达ASIL D和SIL 3
- 硬件完整性最高可达ASIL B和SIL 2
- 具备安全相关认证
- 通过TÜV SÜD ISO 26262认证,最高可达ASIL B
- 通过TÜV SÜD IEC 61508认证,最高可达SIL 2
- 两个内部10MHz振荡器
- 片上晶体振荡器
- 2个APLL、BOR,冗余中断向量RAM
- 窗口看门狗定时器模块
- 缺钟检测电路
- 双时钟比较器(DCC)
- 支持在线固件更新(LFU)
- 支持新旧固件之间快速上下文切换,支持带电或不带电切换
- 1.2V内核,3.3V I/O设计
- 内部VREG用于生成1.2V电压
- 欠压复位(BOR)电路
- 无铅绿色封装
- 256球新细间距球栅阵列(nFBGA)[ZEJ后缀],尺寸13mm × 13mm,间距0.8mm
- 176引脚PowerPAD™热增强型低轮廓四方扁平封装(HLQFP)[PTP后缀],尺寸26mm × 26mm,间距0.5mm
- 169球新细间距球栅阵列(nFBGA)[NMR后缀],尺寸9mm × 9mm,间距0.65mm
- 100引脚PowerPAD™热增强型薄型四方扁平封装(HTQFP)[PZP后缀],尺寸16mm × 16mm,间距0.5mm
- 环境温度(TA):-40℃ 至 125℃(符合工业和汽车级资格)
应用领域
- 伺服驱动控制模块
- 机器人伺服驱动
- CNC控制
- 移动机器人电机控制
- HVAC大型商用电机控制
- 直线电机段控制器
- 集中逆变器
- 组串逆变器
- 电力转换系统
- 直流快充站
- 逆变器与电机控制
- 工业AC-DC
- 三相UPS
- 单相在线UPS



