TMC9660ATB+
集成降压转换器的智能栅极驱动器与伺服(FOC)控制器
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- 商品型号
- TMC9660ATB+
- 商品编号
- C48408018
- 商品封装
- TQFN-64(9x9)
- 包装方式
- 托盘
- 商品毛重
- 1.39984克(g)
商品参数
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 商品目录 | 无刷直流(BLDC)电机驱动芯片 | |
| 驱动类型 | 三相 | |
| 集成FET | 否 | |
| 半桥数量 | 4 | |
| 输出电流 | - | |
| 峰值电流 | - |
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 工作电压 | 7.7V~70V | |
| 导通电阻 | - | |
| 静态电流(Iq) | - | |
| 接口类型 | UART;SPI;I2C | |
| 工作温度 | -40℃~+125℃ | |
| 功能特性 | - |
商品概述
TMC9660是一款高度集成的单片门驱动器与电机控制器集成电路,内置降压转换器。它包含一个智能门驱动器、一个基于硬件的磁场定向控制高性能运动控制器及伺服控制器、电机位置反馈接口、用于底部并联电阻电流测量的模拟信号处理模块、一个强大且灵活的电源管理单元、一个降压转换器和可编程低压差稳压器。此外,还嵌入了一个预编程的32位微控制器,用于通过SPI或UART与外部处理器进行整体控制和通信。该处理器系统支持对所有电机控制外设进行低层直接寄存器访问,或通过高层参数模式访问以扩展功能并简化使用。为便于系统硬件连接和软件选择的初始配置,还提供了引导加载程序,并支持将此配置永久存储于一次性可编程存储器中。
商品特性
- 支持三相永磁同步电机/无刷直流电机、两相步进电机和有刷直流电机
- 7.7V 至 70V 单电源工作电压范围
- 智能门驱动器,源/灌电流强度最高可调至 1A/2A
- 硬件实现的磁场定向控制器,用于宽带宽电流控制环路
- 硬件实现的位置、速度和转矩控制器,实现快速精确控制
- 硬件实时计算斜坡的8点斜坡发生器
- 快速空间矢量脉宽调制引擎,时钟频率120MHz,调制频率范围2kHz 至 100kHz
- 支持位置传感器反馈
- 底部并联电阻电流测量
- 5.8V/600mA 降压转换器
- 2个可配置低压差稳压器,用于为外部电路供电,每个输出电流 150mA
- 带电压倍增器的电荷泵
- 用于实现 100% PWM 占空比的涓流电荷泵
- 集成的预编程32位/40MHz微控制器,支持器件初始配置,并提供直接硬件/寄存器访问或参数模式访问
- 用于与主控制器/应用控制器通信的SPI、UART接口
- 支持在SPI闪存或I2C EEPROM中存储参数
- 内部振荡器,带锁相环,并支持可选外部晶体或时钟
- 看门狗,带独立内部振荡器
- 低功耗休眠模式,支持唤醒按钮和定时器
- 紧凑的单片解决方案,64引脚,9mm × 9mm TQFN封装
应用领域
- 机器人
- 电动工具
- 工业3D打印
- 工厂自动化
- 桌面制造
- 电动自行车/轻型电动车


