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TMC9660ATB+引脚图
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温馨提醒:图片仅供参考,商品以实物为准

TMC9660ATB+

集成降压转换器的智能栅极驱动器与伺服(FOC)控制器

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商品型号
TMC9660ATB+
商品编号
C48408018
商品封装
TQFN-64(9x9)​
包装方式
托盘
商品毛重
1.39984克(g)

商品参数

属性参数值
商品目录无刷直流(BLDC)电机驱动芯片
驱动类型三相
集成FET
半桥数量4
输出电流-
峰值电流-
属性参数值
工作电压7.7V~70V
导通电阻-
静态电流(Iq)-
接口类型UART;SPI;I2C
工作温度-40℃~+125℃
功能特性-

商品概述

TMC9660是一款高度集成的单片门驱动器与电机控制器集成电路,内置降压转换器。它包含一个智能门驱动器、一个基于硬件的磁场定向控制高性能运动控制器及伺服控制器、电机位置反馈接口、用于底部并联电阻电流测量的模拟信号处理模块、一个强大且灵活的电源管理单元、一个降压转换器和可编程低压差稳压器。此外,还嵌入了一个预编程的32位微控制器,用于通过SPI或UART与外部处理器进行整体控制和通信。该处理器系统支持对所有电机控制外设进行低层直接寄存器访问,或通过高层参数模式访问以扩展功能并简化使用。为便于系统硬件连接和软件选择的初始配置,还提供了引导加载程序,并支持将此配置永久存储于一次性可编程存储器中。

商品特性

  • 支持三相永磁同步电机/无刷直流电机、两相步进电机和有刷直流电机
  • 7.7V 至 70V 单电源工作电压范围
  • 智能门驱动器,源/灌电流强度最高可调至 1A/2A
  • 硬件实现的磁场定向控制器,用于宽带宽电流控制环路
  • 硬件实现的位置、速度和转矩控制器,实现快速精确控制
  • 硬件实时计算斜坡的8点斜坡发生器
  • 快速空间矢量脉宽调制引擎,时钟频率120MHz,调制频率范围2kHz 至 100kHz
  • 支持位置传感器反馈
  • 底部并联电阻电流测量
  • 5.8V/600mA 降压转换器
  • 2个可配置低压差稳压器,用于为外部电路供电,每个输出电流 150mA
  • 带电压倍增器的电荷泵
  • 用于实现 100% PWM 占空比的涓流电荷泵
  • 集成的预编程32位/40MHz微控制器,支持器件初始配置,并提供直接硬件/寄存器访问或参数模式访问
  • 用于与主控制器/应用控制器通信的SPI、UART接口
  • 支持在SPI闪存或I2C EEPROM中存储参数
  • 内部振荡器,带锁相环,并支持可选外部晶体或时钟
  • 看门狗,带独立内部振荡器
  • 低功耗休眠模式,支持唤醒按钮和定时器
  • 紧凑的单片解决方案,64引脚,9mm × 9mm TQFN封装

应用领域

  • 机器人
  • 电动工具
  • 工业3D打印
  • 工厂自动化
  • 桌面制造
  • 电动自行车/轻型电动车

数据手册PDF