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MPU-6881

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品牌名称: TDK InvenSense(应美盛)
商品型号: MPU-6881
商品编号: C468935
商品封装: QFN-24-EP(3x3)
包装方式: 编带
商品毛重: 0.056克(g)

商品参数

	属性	参数值
	商品目录	姿态传感器/陀螺仪
	加速度计轴向	X,Y,Z
	加速度计量程(MAX)	±16g
	陀螺仪轴向	X,Y,Z
	陀螺仪量程(MAX)	±2000dps
	传感器类型	IMU(加速度计+陀螺仪)
	输出位数	16bit

商品概述

MPU - 6881是一款6轴运动追踪设备，在3×3×0.9mm（24引脚QFN）小型封装中集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计。它具有4096字节的FIFO，可降低串行总线接口的流量，并通过允许系统处理器突发读取传感器数据然后进入低功耗模式来降低功耗。该设备通过专用I²C传感器总线直接接受外部I²C设备的输入，还能与辅助I²C端口上的多个非惯性数字传感器（如压力传感器）接口。陀螺仪的可编程满量程范围为±250、±500、±1000和±2000度/秒，加速度计的用户可编程满量程范围为±2g、±4g、±8g和±16g。两个传感器的工厂校准初始灵敏度降低了生产线校准要求。其他领先特性包括片上16位ADC、可编程数字滤波器、在 - 40°C至85°C范围内漂移为1%的精密时钟、嵌入式温度传感器和可编程中断。该设备具有I²C和SPI串行接口，VDD工作范围为1.71至3.45V，还有独立的数字IO电源VDDIO，范围为1.71V至3.45V。与设备所有寄存器的通信可使用400kHz的I²C或1MHz的SPI进行，对于需要更快通信的应用，可使用20MHz的SPI读取传感器和中断寄存器。通过利用其专利且经过大量验证的CMOS - MEMS制造平台，InvenSense将封装尺寸缩小到3×3×0.9mm（24引脚QFN），提供了一个小尺寸、高性能且低成本的封装，该设备支持10000g的冲击可靠性，具有高鲁棒性。

商品特性

集成3轴陀螺仪和3轴加速度计
4096字节FIFO，降低总线流量和功耗
专用I²C传感器总线，可接受外部I²C设备输入
陀螺仪可编程满量程范围：±250、±500、±1000和±2000度/秒
加速度计用户可编程满量程范围：±2g、±4g、±8g和±16g
工厂校准初始灵敏度，降低生产线校准要求
片上16位ADC
可编程数字滤波器
精密时钟，在 - 40°C至85°C范围内漂移1%
嵌入式温度传感器
可编程中断
I²C和SPI串行接口
VDD工作范围1.71至3.45V，独立数字IO电源VDDIO范围1.71V至3.45V
支持10000g冲击可靠性

数据手册PDF

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	属性	参数值
	接口类型	I2C；SPI
	工作电压	1.71V~3.45V
	缓存大小	4KB
	待机电流	6uA
	工作温度	-40℃~+85℃
	功能特性	运动事件检测；过量程保护功能