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IWRL1432 毫米波传感器器件是一款基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器。该器件能够在 76GHz 至 81GHz 频段内运行，主要分为四个电源域：

• 射频/模拟子系统：该块包含发送和接收射频信号所需的所有射频和模拟元件。
• 前端控制器子系统 (FECSS)：FECSS 包含负责雷达前端配置、控制和校准的处理器。
• 应用子系统 (APPSS)：在 APPSS 中，该器件实现了一个用户可编程的 ARM Cortex M4，允许自定义控制和汽车接口应用。顶部子系统 (TOPSS) 是 APPSS 电源域的一部分，包含时钟和电源管理子块。
• 硬件加速器 (HWA)：HWA 块通过卸载通用雷达处理（例如 FFT、恒定误报率 (CFAR)、缩放和压缩）来对 APPSS 进行补充。

IWRL1432 经过专门设计，可对上述每个电源域进行单独控制，因此可根据用例要求控制其状态（上电或断电）。该器件还具有运行各种低功耗状态（如睡眠和深度睡眠）的功能，其中低功耗睡眠模式是通过时钟门控和关闭器件的内部 IP 块来实现的。该器件还提供了保留器件某些内容的选项，例如在此类情况下保留的应用图像或射频配置文件。

此外，该器件采用 TI 的低功耗 45nm RF CMOS 工艺制造，以超小的外形尺寸实现了出色的集成度。IWRL1432 专为工业（和个人电子产品）领域的低功耗、自监控、超精确雷达系统而设计，适用于楼宇/工厂自动化、商业/住宅安全、个人电子产品、存在/运动检测以及用于人机界面的手势检测/识别等应用。

• FMCW 收发器
  • 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
  • 76GHz 至 81GHz 的覆盖范围，具有 5GHz 的连续带宽
  • 3 个接收通道和 2 个发送通道短距
  • 每个 Tx 的输出功率典型值为 11dBm
  • 14dB 典型噪声系数
  • 1MHz 时的典型相位噪声为 -89dBc/Hz
  • FMCW 运行
  • 5MHz IF 带宽，仅实部 Rx 通道
  • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
  • 每个发送器二进制移相器处理元件
  • 具有单精度 FPU (160MHz) 的 ARM M4F 内核
  • 用于 FFT、对数幅度和 CFAR 运算 (80MHz) 的 TI 雷达硬件加速器 (HWA 1.2)
  • 支持多个低功耗模式
  • 空闲模式和深度睡眠模式电源管理
  • 1.8V 和 3.3V IO 支持
  • 内置 LDO 网络，可增强 PSRR
  • BOM 优化模式和低功耗模式
  • 一个或两个电源轨适用于 1.8V IO 模式，两个或三个电源轨适用于 3.3V IO 模式
• 用于原始 ADC 样本采集的 RDIF（雷达数据接口）
• 为用户应用提供的其他接口
  • QSPI
  • I2C
  • JTAG
  • GPIO
  • PWM 接口
• 1MB 片上 RAM
• 用于雷达立方体的可配置 L3 共享存储器
  • (512/640/768KB) 的数据和代码 RAM
• 以功能安全合规型为目标
  • 专为功能安全应用开发
  • 致力于让硬件完整性高达 SIL - 2 级
• 具有 12 x 12、102 个 BGA 焊球的 FCCSP 封装
  • 用于主时钟的 40.0MHz 晶体
  • 支持外部驱动、频率为 40.0MHz 的时钟（方波/正弦波）
  • 用于低功耗运行的 32kHz 内部振荡器
• 支持工作温度范围
  • 工作结温范围： -40°C 至 105°C

• 自动门
• 运动检测器
• 用于测量距离、速度和角度的工业传感器
• 液箱液位探测雷达
• 位移感应
• 交通监控
• 接近传感
• 安全和监控
• 工厂自动化安全防护装置
• 液位检测
• 电动自行车
• 停车场道闸
• 非公路用车
• 脚踢电动踏板车
• 自平衡个人交通工具