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LSM6DSO32XTR
6 DoF惯性模块，带32 g加速度计和嵌入式机器学习核心
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- 描述
- iNEMO 惯性模块：始终开启的 3D 加速度计和 3D 陀螺仪
- 品牌名称
- ST(意法半导体)
- 商品型号
- LSM6DSO32XTR
- 商品编号
- C3663738
- 商品封装
- LGA-14(2.5x3)
- 包装方式
- 编带
- 商品毛重
- 1克(g)
商品参数
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 商品目录 | 姿态传感器/陀螺仪 | |
| 加速度计轴向 | X,Y,Z | |
| 加速度计量程(MAX) | ±32g | |
| 陀螺仪轴向 | X,Y,Z | |
| 陀螺仪量程(MAX) | ±2000dps | |
| 传感器类型 | IMU(加速度计+陀螺仪) | |
| 输出位数 | 16bit |
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 接口类型 | I2C；SPI | |
| 工作电压 | 1.71V~3.6V | |
| 缓存大小 | 9KB | |
| 待机电流 | 3uA | |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ | |
| 功能特性 | 运动事件检测；同步与时间戳 |
商品概述
LSM6DSO32X是一款系统级封装产品，集成3D数字加速度计（最高32g）和3D数字陀螺仪。在高性能模式下功耗为0.55mA，支持加速度计和陀螺仪的低功耗常亮功能，为可穿戴设备、硬跌落检测、导航及资产跟踪等应用提供优化的运动体验。该产品支持主流操作系统需求，提供实传感器、虚拟传感器和批量传感器，配备9KB动态数据批处理功能。其传感元件采用专用微机械加工工艺制造，IC接口采用CMOS技术设计，可匹配传感元件特性。产品内置机器学习处理核心（MLC）和有限状态机（FSM），能将部分应用处理器运行的算法转移到MEMS传感器上，降低功耗。加速度全量程范围为±4/±8/±16/±32g，角速度范围为±125/±250/±500/±1000/±2000dps。产品抗机械冲击能力强，采用塑料焊盘网格阵列（LGA）封装，尺寸为2.5mm×3.0mm×0.83mm，适用于超紧凑解决方案。
商品特性
- 高性能模式功耗0.55mA，加速度计和陀螺仪支持低功耗常亮功能
- 智能FIFO容量达9KB
- 兼容Android系统
- 加速度全量程范围±4/±8/±16/±32g，角速度全量程范围±125/±250/±500/±1000/±2000dps
- 模拟供电电压1.71V至3.6V，独立IO供电1.62V
- 封装尺寸2.5mm×3mm×0.83mm
- 支持SPI/I²C及MIPI I3CSM串行接口，可与主处理器同步数据
- 具备高级计步器、步数检测器和步数计数器功能
- 支持显著运动检测、倾斜检测
- 标准中断：自由落体、唤醒、6D/4D方向、单击和双击
- 可编程有限状态机：支持加速度计、陀螺仪及外部传感器
- 内置机器学习核心
- 内置温度传感器
- 符合ECOPACK、RoHS和绿色标准
- 支持实传感器、虚拟传感器和批量模式传感器
- 事件检测中断：自由落体、唤醒、6D方向、单击/双击、活动/非活动识别、静止/运动检测
- 9KB FIFO支持压缩和动态分配重要数据（如外部传感器、时间戳等）
- 传感器 hub功能：最多可连接6个传感器（2个内部，4个外部）
- 倾斜检测功能通过硬件实现，仅使用加速度计，功耗极低且鲁棒性强"
应用领域
- 可穿戴设备
- 智能手表
- 运动器材
- 运动跟踪和手势检测
- 硬跌落检测
- 传感器 hub
- 导航和资产跟踪
- 物联网和连接设备
- 手持设备的智能省电"