- 引脚图
- 焊盘图
温馨提醒：图片仅供参考，商品以实物为准
P-NUCLEO-IHM03
商品参数
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 商品目录 | 电机驱动模块 |
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 功能特性 | 过流保护；过温保护；欠压保护；短路保护 |
商品概述
P-NUCLEO-IHM03 STM32电机控制套件由X-NUCLEO-IHM16M1板、NUCLEO-G431RB板、GBM2804H-100T无刷云台电机及直流电源组成，为三相、低压、低电流直流无刷电机或永磁同步电机（PMSM）提供控制解决方案。该套件基于STSPIN830驱动器和STM32G431RB微控制器（MCU），支持磁场定向控制（FOC）等多种闭环控制模式。
商品特性
- 套件包含X-NUCLEO-IHM16M1驱动板、NUCLEO-G431RB控制板、GBM2804H-100T电机及直流电源
- X-NUCLEO-IHM16M1板：基于STSPIN830，支持BLDC/PMSM电机；工作电压7-45 V dc，输出电流1.5 A rms；具备过流、短路、互锁保护，热关断和欠压锁定；支持BEMF检测、3/1分流电流检测、霍尔/编码器输入；带速度调节电位器和ST morpho连接器
- NUCLEO-G431RB板：STM32G431RB微控制器（Arm Cortex-M4内核，170 MHz，LQFP64封装，128KB Flash/32KB SRAM）；支持Arduino Uno V3和ST morpho扩展；板载STLINK-V3E调试器，无需单独探头
- GBM2804H-100T电机：最大电压14.8 V，转速2180 rpm，扭矩0.981 N·m；极对数7
- 直流电源：输出12 V dc/2 A，输入100-240 V ac，频率50-60 Hz
- STSPIN830驱动器：4×4 mm QFN封装；集成控制逻辑和低RDSon功率级；支持单/三分流架构；PWM电流控制器（用户可设参数）
- STM32G431RB微控制器：带浮点单元（FPU），嵌入先进模拟外设集
应用领域
- 三相、低压、低电流直流无刷电机或PMSM的控制场景
- STM32G4微控制器的原型开发与概念验证