商品参数
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 商品目录 | 姿态传感器/陀螺仪 | |
| 加速度计轴向 | X,Y,Z | |
| 加速度计量程(MAX) | ±16g | |
| 陀螺仪轴向 | X,Y,Z | |
| 陀螺仪量程(MAX) | ±2000dps | |
| 传感器类型 | IMU(加速度计+陀螺仪) | |
| 输出位数 | 16bit |
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 接口类型 | I2C;SPI | |
| 工作电压 | 1.71V~3.45V | |
| 缓存大小 | 4KB | |
| 待机电流 | 6uA | |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ | |
| 功能特性 | 运动事件检测 |
商品概述
ICM - 20609是一款6轴运动跟踪设备,它在一个3x3x0.75mm(16引脚LGA)的小封装中集成了一个3轴陀螺仪、一个3轴加速度计和一个数字运动处理器(DMP)。它还配备了一个4K字节的FIFO,可降低串行总线接口上的流量,并通过允许系统处理器突发读取传感器数据然后进入低功耗模式来降低功耗。凭借其6轴集成、片上DMP和运行时校准固件,制造商可以省去离散设备昂贵且复杂的选择、鉴定和系统级集成过程,确保实现最佳运动性能。陀螺仪具有可编程的满量程范围,分别为±250、±500、±1000和±2000度/秒。加速度计具有用户可编程的满量程范围,分别为±2g、±4g、±8g和±16g。两个传感器的工厂校准初始灵敏度降低了生产线校准要求。
商品特性
- 集成3轴陀螺仪、3轴加速度计和数字运动处理器(DMP)
- 配备4K字节FIFO,可降低总线流量和功耗
- 陀螺仪满量程范围可编程为±250、±500、±1000和±2000度/秒
- 加速度计满量程范围可编程为±2g、±4g、±8g和±16g
- 传感器工厂校准初始灵敏度,降低生产线校准要求
