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SMI240
用于安全导航的组合式角速度和加速度传感器
- 描述
- 该SMI240惯性传感器能够测量所有6个自由度（偏航/俯仰/滚转速率以及x/y/z方向的加速度）。陀螺仪通道能够测量高达300%的角速率，加速度传感器通道能够测量高达16g的加速度。 SMI240是一个6自由度（DoF）传感器模块，通过数字接口（SPI）提供加速度和角速率信号。该传感器由两个微机电系统（MEMS）元件和一个传感器读出ASIC组成。ASIC包含模拟前端以及用于信号处理和通信接口的数字结构。
- 品牌名称
- Bosch(博世)
- 商品型号
- SMI240
- 商品编号
- C39389631
- 商品封装
- LGA-16
- 包装方式
- 编带
- 商品毛重
- 1克(g)
商品参数
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 商品目录 | 姿态传感器/陀螺仪 | |
| 加速度计轴向 | X,Y,Z | |
| 加速度计量程(MAX) | ±16g | |
| 陀螺仪轴向 | X,Y,Z | |
| 陀螺仪量程(MAX) | ±300dps | |
| 传感器类型 | IMU(加速度计+陀螺仪) | |
| 输出位数 | 16bit |
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 接口类型 | SPI | |
| 工作电压 | 3.13V~3.47V | |
| 缓存大小 | - | |
| 待机电流 | - | |
| 工作温度 | -40℃~+105℃ | |
| 功能特性 | 支持超量程检测；过量程保护功能 |
商品概述
- 该SMI240惯性传感器能够测量所有6个自由度（偏航/俯仰/滚转速率以及x/y/z方向的加速度）。陀螺仪通道能够测量高达300%的角速率，加速度传感器通道能够测量高达16g的加速度。
- SMI240是一个6自由度（DoF）传感器模块，通过数字接口（SPI）提供加速度和角速率信号。该传感器由两个微机电系统（MEMS）元件和一个传感器读出ASIC组成。ASIC包含模拟前端以及用于信号处理和通信接口的数字结构。该传感器模块采用LGA（焊盘网格阵列）封装。
商品特性
- 陀螺仪测量轴：x / y / z
- 陀螺仪测量范围：300 %
- 加速度计测量轴：x / y / z
- 加速度计测量范围：16g
- 工作温度范围：-40...105℃
- 通信接口：SPI - 32位帧外
- 数据宽度：16位
- 输出滤波器：可选低通滤波器：50Hz和400Hz
- 功能安全：根据ASIL B流程（ISO26262:2018）开发，提供高达ASIL B安全要求的传感器信号，能够根据ISO26262 - 9:2018用于高达并包括ASIL D的系统中，即满足分解规则及其必要要求和分析。
应用领域
- 地面汽车应用