SEN0352

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品牌名称: DFRobot
商品型号: SEN0352
商品编号: C3349489
包装方式: 袋装
商品毛重: 1克(g)

商品参数

商品概述

DFRobot URM13是一款采用开放式单探头的超声波测距传感器。该传感器支持TRIG脉冲触发测距（与SR04兼容）、UART和I2C，为实际使用场景带来了更多可能性。传感器体积小巧紧凑，可与Arduino、Raspberry Pi等3.3V或5V主板良好配合，易于使用并集成到各种应用中。此外，UART模式采用标准Modbus - RTU协议，并集成了收发控制输出，允许用户使用外部RS485收发器轻松扩展RS485接口。URM13定位为专业先进的超声波传感器。新的精密电路设计和智能检测算法的集成，使其在保持高灵敏度的同时，体积更小、重量更轻。同时，URM13传感器能够自动检测环境和电气噪声，并实时完成传感器参数的动态调整和校准，确保其在各种复杂应用场景中保持稳定性能。URM13为用户提供了两种内置测量范围，以满足不同的应用需求：1. 15 ~ 150cm小范围，最高检测频率达50Hz，适用于室内机器人避障等；2. 40 ~ 900cm大范围，频率为10Hz，灵敏度高，适用于开阔场地场景或需要高精度和长测距距离的项目。这两种检测范围在实际使用中可反复触发，以实现全范围测量。

商品特性

电源：3.3 ~ 5.5V直流
最大瞬时工作电流：350mA
有效测量范围：15cm ~ 900cm
距离分辨率：1cm
距离误差：±1%
温度分辨率：0.1°C
温度误差：±1°C
测量频率：10Hz
工作温度：-10°C ~ +70°C
工作湿度：RH < 75%
传感器声频：40 ± 1KHz
传感器方向角：60°(-6dB)
通信接口：I2C&TRIG/UART(Modbus - RTU)

应用领域

室内机器人避障
开阔场地测量项目

数据手册PDF

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	属性	参数值
	商品目录	超声波收发器
	中心频率	40kHz
	收发功能类型	收发一体

	属性	参数值
	工作温度	-10℃~+70℃
	功能特性	温度补偿/声速补偿；可编程中断输出