ATUC128D3-A2UES

UC3D是一款基于AVR32UC RISC处理器，频率高达48MHz的完整片上系统微控制器。AVR32UC是一款高性能32位RISC微处理器内核，专为成本敏感型嵌入式应用而设计，尤其注重低功耗、高代码密度和高性能。

该处理器实现了一个快速灵活的中断控制器，以支持现代操作系统和实时操作系统。

外设直接内存访问（DMA）控制器使数据能够在不涉及处理器的情况下在外设和存储器之间传输。外设DMA控制器大大降低了在传输连续且大量数据流时的处理开销。

电源管理器提高了设计灵活性和安全性。电源监控由片上上电复位（POR）和欠压检测器（BOD）支持。该器件具有多个振荡器，例如振荡器0（OSC0）、32 KHz振荡器和系统RC振荡器（RCSYS），以及两个锁相环（PLL）。这些振荡器/PLL中的任何一个都可以用作系统时钟的源。

看门狗定时器（WDT）将复位该器件，除非它由软件定期服务。这使得该器件能够从导致系统不稳定的条件中恢复。

异步定时器（AST）与32KHz晶体振荡器结合使用，支持强大的实时时钟功能，最大超时时间可达136年。AST可以在计数器模式或日历模式下运行。32KHz晶体振荡器可以在1-或2-引脚模式下运行，权衡引脚使用和精度。

频率计（FREQM）允许通过将其与已知的参考时钟进行比较来准确测量时钟频率。

全速USB 2.0设备接口，由于丰富的端点配置，支持多种USB类。

该器件包括三个相同的16位定时器/计数器（TC）通道。每个通道可以独立编程以执行频率测量、事件计数、间隔测量、脉冲生成、延迟定时和脉宽调制。

脉宽调制控制器（PWMA）提供12位PWM通道，这些通道可以同步并由通用定时器控制。有七个PWM通道可用，可用于需要多个PWM输出的应用，例如LCD背光控制。PWM通道可以独立运行，各自的占空比独立设置，也可以在互锁模式下运行，多个通道同时更改。

UC3D还具有许多通信接口，用于通信密集型应用。除了标准的串行接口，如USART、SPI或TWI之外，USB也可使用。USART支持不同的通信模式，如SPI模式。

提供了一个通用的8通道ADC；它具有一个完全可配置的序列器，可以处理许多转换。窗口模式允许每个ADC通道用作简单的模拟比较器。

Inter-IC Sound控制器（IISC）提供了对遵循I2S立体声标准的数字音频接口的轻松访问。

电容触摸（CAT）模块使用QTouch技术，感应外部电容触摸传感器的触摸。电容触摸传感器不使用外部机械元件，与普通按钮不同，因此在用户应用中需要更少的维护。CAT模块最多可支持25个触摸传感器。可以配置一个触摸传感器以自主运行，无需软件交互，从而在激活时从睡眠模式唤醒。

Atmel还提供QTouch库，用于将电容触摸按钮、滑块和滚轮功能嵌入到AVR微控制器中。专利的电荷转移信号采集提供强大的传感，并包括完全去抖动的触摸按键报告，以及Adjacent Key Suppression（AKS）技术，以明确检测按键事件。易于使用的QTouch Suite工具链允许您探索、开发和调试自己的触摸应用。

UC3D集成了Class 2+ Nexus 2.0片上调试（OCD）系统，具有全速读/写内存访问，以及基本的运行时控制。单引脚aWire接口允许通过RESET引脚访问所有通过JTAG接口可用的功能，从而允许JTAG引脚用于GPIO或外设。

• 高性能、低功耗32位AVR微控制器
• 紧凑的单周期RISC指令集，包括DSP指令
• 读-修改-写指令和原子位操作
• 从Flash运行时，最高可达61 DMIPS（1个Flash等待状态）48MHz
• 从Flash运行时，最高可达34 DMIPS（0个Flash等待状态）24MHz
• 多级总线系统
• 在独立总线上进行高性能数据传输以提高性能
• 7个外设DMA通道提高外设通信速度
• 内置高速Flash
• 128K字节和64K字节版本
• 单周期访问高达24MHz
• 预取缓冲区优化最大速度下的指令执行
• 4毫秒页编程时间和8毫秒全芯片擦除时间
• 10万次写入周期，15年数据保持能力
• Flash安全锁和用户定义配置区域
• 内置高速SRAM，全速下单周期访问
• 16K字节
• 中断控制器 (INTC)
• 可编程优先级自动向量低延迟中断服务
• 外部中断控制器 (EIC)
• 系统功能
• 电源和时钟管理器
• SleepWalking节能控制
• 内部系统RC振荡器 (RCSYS)
• 32 KHz振荡器
• 时钟故障检测
• 一个多功能振荡器和两个锁相环 (PLL)
• 带窗口看门狗定时器 (WDT)
• 异步定时器 (AST)，具有实时时钟功能
• 支持计数器或日历模式
• 频率计 (FREQM) 用于精确测量时钟频率
• 通用串行总线 (USB)
• 设备2.0 全速和低速
• 灵活的端点配置和管理
• 片上收发器包括上拉电阻
• 三个16位定时器/计数器 (TC) 通道
• 外部时钟输入、PWM、捕获及各种计数功能
• 7个PWM通道 (PWMA)
• 最高支持150MHz源时钟的12位PWM
• 三个通用同步/异步接收/发送器 (USART)
• 独立波特率发生器，支持SPI
• 支持硬件握手
• 一个主/从串行外设接口 (SPI)，带片选信号
• 最多可寻址15个SPI从设备
• 一个主和一个从双线接口 (TWI)，I2C兼容400kbit/s
• 一个8通道模数转换器 (ADC)
• 一个带有立体声功能的Inter-IC声音控制器 (IISC)
• 自主电容触摸按钮 (QTouch) 捕获
• 最多25个触摸按钮
• QWheel 和 QSlide 兼容
• QTouch 库支持
• 电容触摸按钮、滑块和滚轮
• QTouch 和 QMatrix 采集
• 硬件辅助QTouch 采集
• 一个可编程胶合逻辑控制器 (GLOC) 用于通用PCB设计
• 片上非侵入式调试系统
• Nexus Class 2+，运行时控制
• aWire 单引脚编程和调试接口与复位引脚复用
• 64引脚和48引脚TQFP/QFN（51和35个GPIO引脚）
• 四个高驱动I/O引脚
• 单3.3V电源或双1.8V-3.3V电源