AT90CAN128-15AT1

AT90CAN32/64/128是一款基于AVR增强型RISC架构的低功耗CMOS 8位微控制器。通过在一个时钟周期内执行强大的指令，AT90CAN32/64/128实现了接近每MHz 1 MIPS的吞吐量，使系统设计者能够优化功耗与处理速度之间的平衡。

AVR核心结合了丰富的指令集和32个通用工作寄存器。所有32个寄存器都直接连接到算术逻辑单元（ALU），允许在一个时钟周期内执行的一条指令中访问两个独立的寄存器。由此产生的架构在代码效率上更高，同时比传统的CISC微控制器快达十倍。

AT90CAN32/64/128提供了以下特性：具有读写同步功能的32K/64K/128K字节系统内可编程闪存、1K/2K/4K字节EEPROM、2K/4K/4K字节SRAM、53条通用I/O线、32个通用工作寄存器、一个CAN控制器、实时时钟（RTC）、四个带比较模式和PWM的灵活定时器/计数器、两个USART、面向字节的两线串行接口、带有可选差分输入级及可编程增益的8通道10位ADC、带有内部振荡器的可编程看门狗定时器、SPI串行端口、符合IEEE std. 1149.1标准的JTAG测试接口（也用于访问片上调试系统和编程）以及五种软件可选的节能模式。

空闲模式停止CPU运行，但允许SRAM、定时器/计数器、SPI/CAN端口和中断系统继续运作。掉电模式保存寄存器内容，但冻结振荡器，禁用所有其他芯片功能直到下一个中断或硬件复位。在节能模式下，异步定时器继续运行，允许用户在设备其余部分休眠时保持定时基准。ADC降噪模式停止CPU和除异步定时器和ADC外的所有I/O模块，以减少ADC转换期间的开关噪声。待机模式下，晶振/谐振器振荡器运行而设备其余部分处于睡眠状态。这使得快速启动与低功耗相结合成为可能。

该设备采用Atmel的高密度非易失性存储技术制造。片上ISP Flash允许通过SPI串行接口、传统非易失性存储器编程器或运行于AVR核心上的片上引导程序对程序存储器进行系统内重编程。引导程序可以使用任何接口下载应用程序到应用Flash存储器中。当应用Flash部分被更新时，引导Flash部分中的软件将继续运行，提供真正的读写同步操作。通过将8位RISC CPU与单片上的系统内自编程Flash结合，Atmel AT90CAN32/64/128是一款强大的微控制器，为许多嵌入式控制应用提供了高度灵活且成本效益高的解决方案。

AT90CAN32/64/128 AVR得到一系列程序和系统开发工具的支持，包括：C编译器、宏汇编器、程序调试器/模拟器、在线仿真器和评估套件。