MCF51AG128CLF

MCF51AG128是ColdFire®系列32位可变长度精简指令集（RISC）微控制器成员。本文档概述了MCF51AG128系列MCU，重点介绍其高集成度和多样化的功能集。MCF51AG128衍生产品是低成本、低功耗、高性能的32位ColdFire V1微控制器单元（MCU），面向工业和家电应用设计，是基于MC9S08AC128系列8位微控制器设计的理想升级选项。

• 集成32位Version 1 ColdFire®中央处理器单元（CPU），在2.7 V至5.5 V供电下CPU频率最高可达50.33 MHz
• 从内部RAM运行时可提供每MHz 0.94 Dhrystone 2.1 DMIPS性能，从闪存运行时可提供每MHz 0.76 DMIPS性能
• 实现Coldfire指令集修订版C（ISA_C）
• 片上存储器，最高128 KB闪存，可在全工作电压和温度范围内进行读/编程/擦除
• 最高16 KB随机存取存储器（RAM）
• 集成安全电路，防止未经授权访问RAM和闪存内容
• 提供三种超低功耗停止模式和降功耗等待模式
• 可通过外设时钟使能寄存器禁用未使用模块的时钟，降低电流消耗
• 集成高级独立时钟看门狗（WDOG），具备可靠刷新机制、窗口模式、高粒度超时、快速超时测试功能，始终强制复位
• 集成额外的外部看门狗监视器（EWM），可帮助复位外部电路
• 集成带复位或中断功能的低压检测
• 集成独立低压警告，可选择跳闸点
• 具备非法操作码和非法地址检测，检测后触发复位
• 支持每个阵列的闪存块保护，防止意外写入/擦除
• 集成硬件CRC模块，支持快速循环冗余校验
• 支持单线后台调试接口
• 支持实时调试，具备六个可配置为1级或2级触发的硬件断点（4个PC、1个地址对和1个数据）
• 片上跟踪缓冲区提供可编程的启动/停止记录条件
• 支持使用调试可视总线进行实时程序（和可选部分数据）跟踪
• 集成四个独立可编程DMA通道，可实现系统存储器和I/O外设之间的直接数据传输
• 支持DMA的外设包括IIC、SCI、SPI、FTM、HSCMP、ADC、RTC和eGPIO，这些外设的DMA请求可配置为DMA源或iEvent输入
• CF1_INTC支持44个外设I/O中断请求和7个软件中断请求（每个级别一个）
• 中断请求源、级别和优先级之间固定关联，最多可将两个请求重新映射到最高可屏蔽级别和优先级
• 每个中断源具备向量编号
• 支持服务程序中断确认（软件IACK）读周期，提升系统性能
• 可屏蔽任何单个或所有中断源
• 系统时钟源支持振荡器（XOSC），为环路控制皮尔斯振荡器，可接31.25 kHz至38.4 kHz或1 MHz至16 MHz范围的晶体或陶瓷谐振器
• 集成内部时钟源（ICS），由内部或外部参考控制锁频环（FLL），可修剪内部参考，实现0.2%分辨率和2%偏差（0 ℃至 70 ℃范围内偏差为1%）
• ADC模块具备24个模拟输入，12位分辨率，输出可格式化为12位、10位或8位右对齐格式；支持单次或连续转换（单次转换后自动返回空闲）；转换完成可触发中断或DMA请求；可在低功耗模式下工作以降低噪声；支持异步时钟源以降低噪声；支持从RTC、PDB或iEvent选择异步硬件转换触发；支持乒乓模式下基于硬件触发的双采样；集成片上温度传感器
• PDB模块具备16位分辨率，带预分频器；支持七个可能的触发事件输入；触发事件信号的正沿启动计数器；支持连续触发或单次触发、旁路模式；支持两个触发延迟输出或进行或运算合并；脉冲输出可用于HSCMP窗口信号
• iEvent模块允许用户使用四个选定的iEvent输入通道编程组合布尔输出，用作中断请求、DMA传输请求或硬件触发
• 集成两个6通道灵活定时器/PWM模块（FTM），支持DMA请求选项；每个互补通道对可插入死区时间；通道可配置为带相等输出的对、带互补输出的对或独立通道（带独立输出）；16位自由运行计数器；带写缓冲的FTM寄存器加载可同步；关键寄存器具备写保护；向后兼容TPM
• TPM支持16位自由运行或模向上/向下计数操作；两个通道，每个通道可配置为输入捕获、输出比较或边沿对齐PWM；每个通道一个中断，外加终端计数中断
• CRC模块为高速硬件CRC生成电路，使用16位移位寄存器；符合CRC16-CCITT标准，多项式为x16 + x12 + x5 + 1；可检测所有单比特、双比特、奇比特和大多数多比特错误；支持可编程初始种子值
• HSCMP模块为两个模拟比较器，可选择在比较器输出上升沿、下降沿或任意沿触发中断；比较器的同相和反相输入都由4对1多路选择器驱动；支持来自两个内部DAC的可编程电压参考；支持DMA传输
• IIC模块符合IIC总线标准和SMBus版本2特性；总线满载时最高速率可达100 kbps；支持多主机操作；软件可编程为64种不同串行时钟频率之一

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