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TMS320F28P65x (F28P65x) 是 C2000™ 实时微控制器系列中的一款可扩展、超低延迟器件，旨在提高电力电子设备的效率，支持高功率密度、高开关频率，并支持使用 GaN 和 SiC 技术。实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x DSP 内核，可针对从片上闪存或 SRAM 运行的浮点或定点代码在每个内核中提供 200MIPS 的信号处理性能，其性能相当于基于 Cortex®-M7 的器件上的 400MHz 处理能力，C28x DSP 内核提供的性能比 Cortex®-M7 内核高两倍。三角函数加速器 (TMU) 和循环冗余校验 (VCRC) 扩展指令集进一步增强了 C28x CPU 的性能，从而加快了对实时控制系统很关键的常用算法的速度，支持通过扩展指令集实现 IEEE 双精度 64 位浮点数学。控制律加速器 (CLA) 使每个内核具有额外 200MIPS 的独立处理能力，CLA CPU 提供比 Cortex®-M7 内核高 40% 的性能。次级 C28x CPU 中添加了锁步双 CPU 比较器选项以及 ePIE 和 DMA，用于检测永久性和瞬态故障。为了实现从现有固件到新固件的快速上下文切换，F28P65x 中添加了实时固件更新 (LFU) 的硬件增强功能。高性能模拟块与处理单元和控制单元紧密集成，可提供出色的实时信号链性能。模数转换器 (ADC) 经过增强，具有多达 40 个模拟通道，其中 22 个具有通用输入/输出 (GPIO) 功能，通过硬件改进，极大地简化了过采样实施。对于安全关键型 ADC 转换，添加了一个硬件冗余校验器，可以在不增加 CPU 周期的情况下比较多个 ADC 模块的 ADC 转换结果来实现一致性。三十六个与频率无关的 PWM 均具有高分辨率，支持控制从三相逆变器到高级多级电源拓扑的多个功率级，通过最小死区逻辑 (MINDL) 和非法组合逻辑 (ICL) 特性增强了 PWM。通过加入可配置逻辑块 (CLB)，添加自定义逻辑，还可将类似 FPGA 的功能集成到 C2000 实时 MCU 中。EtherCAT 子器件控制器和其他业界通用协议（如 CAN FD 和 USB 2.0）均可在该器件上使用。快速串行接口(FSI) 可跨隔离边界实现高达 200Mbps 的稳健通信。作为高度互联的器件，F28P65x 还提供各种信息安全机制，帮助设计人员实施网络安全策略，并支持硬件加密、安全 JTAG 和安全启动等功能。

• 最多包含三个CPU:两个32位C28x DSP CPU和一个CLA CPU，均在200MHz下运行
• 在实时信号链性能方面，提供的总处理能力相当于基于1000MHz Arm® Cortex®-M7的器件
• C28x DSP架构
• 支持IEEE 754双精度（64位）浮点单元 (FPU)
• 集成三角函数数学单元 (TMU)
• 集成快速整数除法 (FINTDIV)
• 集成CRC引擎和指令 (VCRC)
• 控制律加速器 (CLA) CPU支持IEEE 754单精度浮点，可独立于C28x CPU执行代码
• 带有5个闪存组的1.28MB CPU可映射闪存（受ECC保护）
• 248KB RAM（增强型奇偶校验保护）
• 外部存储器接口 (EMIF)，支持ASRAM、SDRAM或ASIC/FPGA
• 集成三个模数转换器 (ADC)
• ADC支持16位模式，每个为1.19MSPS；12位模式，每个为3.92MSPS
• ADC支持多达40个单端输入或19个差分输入
• 每个ADC上有独立的采样保持 (S/H) 电路，以实现同步测量
• 支持转换的硬件后处理
• 支持硬件过采样（高达128倍）和欠采样模式，带累积、均值计算和异常抑制
• 提供24个冗余输入通道，可实现灵活性
• 为功能安全应用提供转换结果的自动比较功能
• 集成11个具有12位数模转换器 (DAC) 基准的窗口比较器
• 带斜率补偿的DAC，支持峰值电流和谷值电流模式控制
• 提供内部温度传感器和ADC基准的连接选项
• 集成两个12位缓冲DAC输出
• 36个脉宽调制器 (PWM) 通道，全部具有150ps高分辨率功能 (HRPWM)
• PWM支持最小死区逻辑 (MINDB)、非法组合逻辑(ICL) 及其他特殊功能（例如，二极管仿真[DE]）
• PWM支持启用矩阵转换器、多级转换器和谐振转换器，无需额外的外部逻辑
• 集成7个增强型捕获 (eCAP) 模块
• 7个eCAP模块中有2个提供高分辨率捕获 (HRCAP)
• 集成两个新的监控单元，用于显示边沿、脉宽和周期，可与ePWM选通和跳闸事件进行耦合
• 增加了256个输入，以提供更多捕获选项
• 支持新的ADC SOC生成功能
• eCAP也可用于额外的PWM
• 集成6个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
• 集成16个Σ-Δ滤波器模块 (SDFM) 输入通道，每个通道2个独立滤波器
• 集成嵌入式图形发生器 (EPG)
• 集成可配置逻辑块，包含6个逻辑块，用于增强现有外设功能或定义自定义逻辑，以减少或消除外部CPLD/FPGA
• 可配置逻辑块支持编码器接口，无需FPGA
• 可配置逻辑块支持为功率转换生成自定义的PWM
• 集成EtherCAT® 从属器件（或SubDevice）控制器(ESC)
• 集成USB 2.0 (MAC + PHY)
• 集成快速串行接口 (FSI)，可跨隔离实现高达200Mbps的数据交换
• 4个高速（高达50MHz）SPI端口
• 2个串行通信接口 (SCI)（支持UART）
• 2个高速 (25Mbps) 通用异步接收器/发送器 (UART)
• 两个I2C接口 (400Kbps)
• 通过SPI/SCI/I2C提供外部引导选项
• 2个UART兼容的本地互连网络 (LIN) 模块（支持SCI）
• 电源管理总线 (PMBus) 接口（支持I2C）
• 1个控制器局域网 (CAN/DCAN)
• 2个具有灵活数据速率的CAN FD/MCAN控制器局域网
• 2个6通道直接存储器存取 (DMA) 控制器
• 185个独立可编程多路复用通用输入/输出 (GPIO)引脚
• 扩展外设中断控制器 (ePIE)
• 支持低功耗模式 (LPM)
• 集成嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
• 集成后台CRC (BGCRC)
• 集成高级加密标准（AES-128、192、256）加速器
• 支持JTAGLOCK、零引脚引导、双区域安全
• 集成标识 (UID)号
• 采用倒数比较法实现更简易的实施
• C28x CPU 2上支持锁步模式
• 支持存储器开机自检 (MPOST)
• 非锁步器件上支持硬件内置自检 (HWBIST)
• 专为功能安全应用开发
• 可提供用于ISO 26262和IEC 61508系统设计的文档
• 系统功能符合ASIL D和SIL 3等级要求
• 硬件完整性符合ASIL B和SIL 2要求
• 已通过TÜV SÜD的ISO 26262认证ASIL B，通过TÜV SÜD的IEC 61508认证SIL 2
• 2个内部10MHz振荡器
• 集成片上晶体振荡器
• 集成2个APLL、BOR、冗余中断向量RAM
• 集成窗口化看门狗计时器模块
• 集成丢失时钟检测电路
• 集成双时钟比较器 (DCC)
• 支持实时固件更新 (LFU)，无论在下电还是上电的情况下，都支持新旧固件快速切换
• 采用1.2V内核、3.3V I/O设计，内部VREG可生成1.2V电压，集成欠压复位 (BOR)电路
• 提供无铅绿色环保封装
• 提供多种封装选项:256焊球New Fine Pitch Ball Grid Array (nFBGA)[ZEJ 后缀]，13mm x 13mm/0.8mm间距；176引脚PowerPAD™ Thermally Enhanced Lowprofile Quad Flatpack (HLQFP) [PTP 后缀]， 26mm × 26mm/0.5mm间距；169焊球New Fine Pitch Ball Grid Array (nFBGA)[NMR 后缀]，9mm x 9mm/0.65mm间距；100引脚PowerPAD™ Thermally Enhanced ThinQuad Flatpack (HTQFP) [PZP 后缀]，16mm ×16mm/0.5mm间距
• 环境温度 (TA):-40℃ 至 125℃（工业级和汽车级认证）

• 伺服驱动器控制模块
• 机器人伺服驱动器
• CNC控制
• 移动机器人电机控制
• HVAC大型商用电机控制
• 线性电机分段控制器
• 中央逆变器
• 串式逆变器
• 电源转换系统
• 直流快速充电站
• 逆变器和电机控制
• 工业交流/直流
• 三相UPS
• 单相在线式UPS
• 商用网络和服务器PSU
• 车载充电器 (OBC) 和无线充电器
• 汽车HVAC压缩机模块
• 前灯
• 工业电机驱动
• 牵引逆变器电机控制
• HVAC电机控制
• 光伏逆变器
• 微型逆变器
• 数字电源
• HEV/EV动力总成
• 电动汽车充电基础设施
• 储能系统
• 工业与协作机器人
• 工业机械和机床
• 工业移动机器人