L293D器件是一款四路高电流半H桥驱动器。该器件设计用于在4.5V至36V的电压范围内提供高达600mA的双向驱动电流。该器件旨在驱动感性负载，例如继电器、螺线管、直流和双极步进电机，以及在正电源应用中的其他高电流/高电压负载。每个输出都是一个完整的图腾柱驱动电路，包含一个达林顿晶体管下拉和一个准达林顿上拉。驱动器成对使能，驱动器1和2由EN1/2使能，驱动器3和4由EN3/4使能。L293D的工作温度范围被规定为0°C至70°C。所有输入均与TTL兼容，并耐受高达7.0V的电压。当使能输入为高电平时，相应的驱动器被使能，其输出有效且与输入同相。当使能输入为低电平时，这些驱动器被禁用，其输出关闭并处于高阻抗状态。通过适当的数据输入，每对驱动器可形成一个适用于螺线管或电机应用的全H桥可逆驱动。在L293D上，集成了输出钳位二极管以减少系统复杂性和整体尺寸。提供了一个独立于VCC2的VCC1端子用于逻辑输入，以最小化器件功耗。L293D具有TTL兼容输入和用于感性负载开关的高电压输出。使用L293D时，输出电流可达1.2A。VCC1为5.0V±0.5V，VCC2可以与VCC1使用同一电源，也可以是峰值电压高达36V的更高电压电源。应在VCC1和VCC2引脚使用0.1μF或更大的旁路电容。没有电源上电或下电顺序要求。在驱动高电流时，为L293D提供适当的散热对于设计至关重要。通过将GND焊接到PCB上合适的铜区域或外部散热器，可以降低L293D的θJA。外部散热器或铜区域必须连接到电气地。
