ML51FB9AE

ML51是一款基于8051内核，内嵌Flash，1T工作模式，指令集完全兼容标准的性能增强型80C51微控制器。 ML51在1.8V到5.5V的宽电压范围内运行高达24MHz，并且包含多达64/32/16/8K字节的Flash，称为APROM，用于编程代码。ML51 Flash存储区支持在应用编程（IAP）功能，即可通过片内固件更新程序代码。部分闪存可任选地配置为IAP编程的数据闪存，并由IAP或MOVC指令读取。ML51包括一个额外的可配置多达4/32/1Kbytes的称为LDROM的闪存区域，其中引导代码通常驻留用于执行系统内编程（ISP）。为了便于大规模生产的编程和验证，允许闪存由并行的烧录/编程器或用Nu - Link在线编程（ICP）进行编程和读取。一旦编程和验证过后，就可以通过闪存锁定机制保护编程代码，以免被任何外部编程工具读出。 ML51提供了丰富的外围设备，包括256字节的SRAM、4/2/1K字节的辅助RAM(XRAM)、多达43个通用I/O、两个16位定时器/计数器Timer0/1、一个16位定时器Timer2、一个具有三通道输入捕获模块的定时器、一个看门狗定时器(WDT)、一个自唤醒定时器(WKT)、一个16位用于通用或波特率发生器的自动重载定时器Timer3，两个具有帧错误检测和自动地址识别的UART，两个ISO7816智能卡接口，两个SPI，两个I2C，12个具有死区控制的增强型PWM输出通道，两个模拟比较器，8通道共享所有I/O端口引脚中断，以及一个12位ADC，采样率在500ksps。总共有30个具有4级优先级的中断源。 ML51配备4个时钟源且支持软件控制即时生效的时钟切换，这四个时钟源包括两个外部时钟源（HXT，LXT），38.4kHz内部振荡器和一个24MHz内部高精度（±2%）振荡器。ML51提供额外的电源监控管理模块，例如上电复位和7级低电压检测，为高可靠性系统设计提供稳定的电源开/关时序。ML51微控制器提供3种功率模式以降低功耗：低功耗运行模式，低功耗空闲模式和掉电模式。在低功耗运行模式下，在38.4kHz LRC时功耗可以降到10uA。在低功耗空闲模式下，通过保持程序计数器来暂停CPU运行。如果功耗不超过15uA，则不获取程序代码并在低功耗空闲模式下运行。掉电模式停止整个系统时钟，使漏电流达到小于1uA的最小功耗。ML51的系统时钟也可以由软件时钟分频器减慢，这允许执行性能和功耗之间的灵活性。 通过1T8051高性能内核、ML51的低功耗性能和丰富的精心设计的外围设备，ML51有利于做低功耗、电池供电设备、通用电器、家用电器或电机控制系统。

• CPU:
  • 全静态8位1T 8051内核CMOS微控制器
  • 指令集全兼容MCS - 51
  • 4级优先级中断配置
  • 双数据指针(DPTRs)
• 工作条件：
  • 宽电压工作范围1.8V至5.5V
  • 宽工作频率最高至24MHz
  • 工业级工作温度 -40°C至 +105°C
• 低功耗特性：
  • 正常运行模式典型功耗80μA/MHz
  • 低功耗运行模式典型功耗15μA
  • 低功耗空闲模式功耗不超过13μA
  • 掉电模式典型功耗小于1μA
  • 掉电模式下唤醒时间为10μs (HIRC运行)
• 内存：
  • 最大到64/32/16/8K字节APROM，用于用户代码
  • 可配置4K/3K/2K/1K字节LDROM，用于启动系统编程（ISP）代码
  • APROM中应用编程（IAP）内存128字节没页累加
  • Flash内存100,000次擦写寿命
  • 代码安全加密
  • 256字节片上RAM
  • 额外4/2/1 K字节片上辅助RAM(XRAM)，通过MOVX指令访问
• PDMA:
  • 三种模式: 外部设备到内存, 内存到外部设备, 和内存到内存传输.
  • 所有模式下源地址和目标地址必须字对齐
  • 内存到内存模式: 传输长度必须字对齐
  • 外部设备到内存和内存到外部设备模式: 传输数据长度可以字节对齐
  • 外部设备到内存和内存到外部设备模式：传输数据宽度字节对齐
• 时钟源：
  • 24MHz高速内部振荡器(HIRC) ±1%精度等级 (25°C, 3.3 V) 全工作条件范围下精度 ±5%精度等级。
  • 38.4 kHz低速内部振荡器(LIRC) ±1%精度等级 (25°C, 3.3 V)。
  • 外置4～24MHz(HXT)晶振输入为精密定时操作。
  • 外置32.768 kHz (LXT)晶振输入。
  • 运行中可通过软件对时钟源切换。
  • 可编程系统时钟分频器从1/2, 1/4, 1/6, 1/8...最高到1/512。
• 外设：
  • 多达56个通用输入输出引脚。所有输出引脚具有独立的2级电平转换速率控制。
  • 8通道GPIO中断，具备边缘/电平检测，全部56个GPIO均可配置为输入源之一。
  • 标准中断引脚INT0和INT1兼容标准8051。
  • 两组16位定时/计数器0和1兼容标准8051。
  • 一组16位定时器2带3通道输入捕获模块。
  • 一组16位自动重载定时器3，可作为UARTs的波特率时钟源。
  • 一组可编程看门狗定时器(WDT)由专用38.4 kHz LIRC提供时钟。
  • 一组专用的自唤醒定时器(WKT)用于为节省功耗的自我定时器唤醒功能，由38.4 kHz LIRC或32.768 kHz LXT提供时钟源。
  • 两组全双工串口，带有帧错误侦测及自动地址辨识功能。TXD及RXD脚可通过软件更换管脚位置。
  • 两组智能卡接口支持ISO7816 - 3兼容T = 0、T = 1和支持全双工UART模式。
  • 两组SPI端口支持主机和从机模式，当系统时钟为24 MHz时传输速率高达6 Mbps。
  • 两组I2C总线支持主机和从机模式，数据传输率高达400 kpbs。
  • 6组，12通道脉宽调制器（PWM）输出，高达16位分辨率，为电机控制提供不同模式和故障刹车功能。16位PWM计数器用作独立带中断的定时器。
  • 两组比较器支持迟滞功能。