CMC651DIO64

CMC系列芯片中的CMC651DIO64芯片是将组态处理、程序存储、信号输入输出、控制算法、通讯接口等全部集成在一个芯片中的产品。该款CMC芯片实现的主要功能可以简述为：片内逻辑控制和运动控制，程序处理及调度管理，数字量信号处理，多种数据接口通信。使用芯片的组态软件可进行逻辑控制程序和运动控制程序的编程，将编写的程序下载到芯片的片内存储器中。根据用户编写的程序，对输入的各种信号（包括从通信接口传入的信号）进行处理运算，并进行相应的信号输出。 其中，逻辑控制主要包括对上层用户编写并经过编译的逻辑控制程序（如梯形图、IL、ST等）进行执行处理。运动控制主要包括对上层用户编写并经过编译的运动控制程序（如G代码）进行执行处理。数字量处理主要包括开关信号、频率信号处理，脉冲信号输入输出，PWM输出，正交编码器输入等。该款芯片集成了Flash、SRAM、通用定时器、PLL，以及UART、CAN、SPI、I2C等多种通信接口。