CMC693PR144

CMC693PR144 是将组态处理、程序存储、信号输入输出、控制算法、通讯接口等全部集成在一个芯片中的产品，实现的主要功能可以简述为:片内逻辑控制和运动控制，程序处理及调度管理，数字量信号处理，多种数据接口通信。使用芯片的组态软件进行逻辑控制程序和运动控制程序的编程，将编写的程序下载到芯片的片内存储器中。根据用户的程序，对输入的各种信号（包括从通信接口传入的信号）进行处理运算，并进行相应的信号输出。

逻辑控制主要包括对上层用户编写并经过编译的逻辑控制程序（如梯形图、IL、ST 等）进行执行处理。运动控制主要包括对上层用户编写并经过编译的运动控制程序（如G 代码）进行执行处理。数字量处理主要包括开关信号、频率信号处理，脉冲信号输入输出，PWM输出，正交编码器输入等。

芯片集成了Flash、SRAM、通用定时器、PLL、实时钟RTC 等功能，以及以太网MAC、UART、CAN、SPI、I2C 等多种通信接口。

• 逻辑控制：实现对基于IEC61131-3的逻辑控制任务的调度和逻辑控制程序（如LD、IL、ST等）的执行处理。
• 运动控制：能够实现对独立的4个电机驱动轴进行插补控制和速度控制，支持JB/T 3208-1999标准G代码程序，32位定长指令集格式，支持两种工作方式，一是寄存器命令控制，二是自动读取G代码指令执行。
• 数字量处理：包括开关信号、频率信号处理，脉冲信号输入输出，PWM输出，正交编码器输入等。
• 通信接口：集成以太网MAC、UART、CAN、SPI、I2C等多种通信接口。