IWR6443AQGABLR

IWR6x43 器件是一款能够在 60GHz 至 64GHz 频带中运行且基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺制造，并且在超小封装中实现了出色的集成度。该器件是适用于工业领域中的低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。当前提供多种型号，包括符合功能安全标准的器件和非功能安全器件。

• FMCW 收发器
  • 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
  • 60GHz 至 64GHz 的覆盖范围，具有 4GHz 的连续带宽
  • 四个接收通道三个发送通道
  • 支持 6 位移相器，可实现 TX 波束形成
  • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
  • TX 功率：12dBm
  • RX 噪声系数：12dB
  • 1MHz 时的相位噪声：–93dBc/Hz
  • 内置校准和自检
  • 基于 Arm Cortex-R4F 的无线电控制系统
  • 内置固件 (ROM)
  • 针对频率和温度进行自校准的系统
  • 在符合功能安全标准的器件上提供嵌入式自监控，无需主机处理器参与
  • 用于高级信号处理的 C674x DSP（仅限 IWR6843）
  • 用于 FFT、滤波和 CFAR 处理的硬件加速器
  • 存储器压缩
  • 用于物体检测和接口控制的 ARM-R4F 微控制器
  • 支持自主模式（从 QSPI 闪存加载用户应用）
  • 具有 ECC 的内部存储器
    • IWR6843：1.75MB，分为 MSS 程序 RAM(512KB)、MSS 数据 RAM (192KB)、DSP L1RAM (64KB) 和 L2 RAM (256KB) 以及 L3 雷达数据立方体 RAM (768KB)
    • IWR6443：1.4MB，分为 MSS 程序 RAM(512KB)、MSS 数据 RAM (192KB) 和 L3 雷达数据立方体 RAM (768KB)
  • 技术参考手册包括允许的大小修改
• 为用户应用提供的其他接口
  • 多达 6 个 ADC 通道（低采样率监控）
  • 多达 2 个 SPI 端口
  • 多达 2 个 UART
  • 1 个 CAN-FD 接口
  • I2C
  • GPIO
  • 用于原始 ADC 数据和调试仪表的双通道 LVDS 接口
• 符合功能安全标准
  • 专为功能安全应用开发文档有助于使 IEC 61508 功能安全系统设计符合 SIL-3 级标准
  • 硬件完整性高达 SIL-2 级
  • 安全相关认证
    • 经 TUV SUD 进行 IEC 61508 认证达到 SIL2 级
  • 也提供非功能安全型号
• 电源管理
  • 内置 LDO 网络，可增强 PSRR
  • I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
• 时钟源
  • 具有内部振荡器的 40.0MHz 晶体
  • 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
  • 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟（方波/正弦波）
• 轻松的硬件设计
  • 0.65mm 间距、161 引脚 10.4mmx10.4mm 覆晶 BGA 封装，可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
  • 小尺寸解决方案
  • 运行条件：
    • 结温范围为 -40℃ 至 105℃

• 交通监控
• 接近和位置感应
• 安全和监控
• 工厂自动化安全防护装置
• 人数统计
• 运动检测
• 占位检测
• 用于测量距离、速度和角度的工业传感器
• 楼宇自动化
• 位移感应
• 手势识别
• 机器人