SH32F284

SH32F284是基于ARM Cortex-M3内核的通用32位微控制器，最高支持84MHz主频，由于采用存储器指令加速结构，可使系统获得近乎零等待的运行效率。 SH32F284是32位工控型微控制器，主要应用在电机控制应用和其他工控领域，包括各种直流无刷电机、永磁同步电机、高性能变频器、高效逆变器等。 SH32F284内置了硬件CORDIC运算器、硬件32位定点IQDIV除法器（Cortex-M3内核已内置32位乘除法计算单元，而IQDIV可进一步加速除法运算）、硬件SVPWM生成器，用以实现电机控制常用的坐标旋转、正余弦计算、反正切计算、求模计算、Park变换和逆变换等，硬件SVPWM生成器可简化FOC方案中五段式和七段式SVPWM波形的生成。 SH32F284内置了一个电机专用PWM模块（MCM），三个通用PWM发生器（GPT0/1/2，带比较捕捉功能），集成了三个高速运算放大器和三个模拟比较器，两个12位2M SPS多通道ADC，内置温度传感电路和参考电压发生电路等。 SH32F284提供8/16/32位CRC代码校验和数据校验，提供内存自检模块（RAMBIST），独立看门狗，窗口看门狗，低电压复位电路，掉电检测电路，时钟停振检测等模块，提供基于客户安全码的代码保护，保证系统的可靠性和代码的安全性。

• 采用ARM Cortex-M3内核的32位MCU，系统最高84MHz主频，M3内核内置硬件32位乘/除法，高速存储器和指令加速，提高执行效率，内置存储器保护单元（MPU）
• 集成数学运算协处理器（MACP），内置硬件CORDIC运算器，支持16位、24位正余弦、反正切、求模运算、Park变换与反变换，内置硬件IQ除法器，支持硬件32位IQ格式除法，内置FOC专用硬件SVPWM引擎，支持五段式和七段式波形生成
• 存储器：最大128K字节FLASH程序存储器，最大8K字节SRAM + 16K字节CRAM（也用作DRAM），最大6K字节内置类EEPROM区，包含2K字节OTP（一次编程）区，支持对代码全方位保护：包括两级读保护、写保护、擦除保护、客户安全码保护等
• 时钟、复位和电源管理：2.4V - 5.5V供电范围，覆盖3V/5V广泛系统，上电复位、掉电检测、低电压复位，硬件独立看门狗（IWDT）、窗口看门狗（WWDT），4M - 16MHz晶体振荡器/陶瓷振荡器，内嵌高频RC振荡器：8MHz（常温0.2%精度），集成PLL，无需外接电容，最高输出84MHz时钟，时钟停振监控
• 2个完全独立12位高速模数转换器，最高2M SPS采样速率，支持16个模拟采样通道（其中11个采样引脚ANx），可配置序列转换，每个ADC配有8个AD转换结果寄存器，支持PWM同步触发AD采样，支持单次/间断/连续采样模式，支持事件触发AD采样，ADC基准源可选择内部基准电压或外部输入基准电压
• DMA控制器：8个独立的DMA通道，支持内存与外设之间任意组合的传输，ADC/MCM/GPT/UART/SPI等模块都支持DMA操作
• 最多58个快速GPIO端口（GPIOx），64PIN有58个、48PIN有42个I/O端口，支持I/O功能重映射，所有I/O内建上拉/下拉电阻，4档驱动能力，部分引脚提供强灌电流能力，部分引脚兼容TTL电平输入，支持I/O位操作
• 16个外部中断输入通道（EXTIx），任何一个GPIO都可作为外部中断输入通道，支持边沿触发、电平触发、软件触发
• 1个电机专用控制模块（MCM），提供6路（或3对）PWM输出，16位分辨率，支持互补/独立输出模式，支持单次/边沿对齐/中心对齐计数模式，支持对称与非对称波形生成，集成死区逻辑、故障保护、逻辑异常保护、逐波限流等，每个MCM集成4个事件比较器，可由事件触发ADC采样，提供4个灵活的采样时刻点，支持相移功能，适合单电阻采样
• 3个通用PWM定时器（GPTx），每个GPT提供2路PWM，16位分辨率，支持单脉冲、锯齿波、三角波输出，双缓冲寄存器，支持对称与非对称波形生成，支持死区产生逻辑和PWM故障保护功能，支持GPT的同步运行，可组合为32bit定时器，3个GPT支持最多6路PWM输出、输入捕捉或比较输出
• 4个16位基本定时器/计数器（TIMx），可级联组合成2个32位定时器/计数器，自动重载累加计数器
• 1个正交编码器接口模块（QEI），包含独立32位定时器
• 多个串行通信接口：3个通用异步串行口（UARTx），1个串行外设接口（SPI），1个两线串行接口（TWI），主从模式，兼容I2C
• 其他片上模拟功能模块：3个独立高速模拟放大器（ΓOPX），3个高速模拟比较器（CMPx），内置高精度基准电压源，可作为ADC和比较器基准，内置温度传感器
• 硬件CRC模块，8/16/32位，可用于代码校验、数据校验
• 硬件支持的RAMBIST功能，支持March-C/March-X检测算法，可在不中断用户程序情况下对SRAM进行检测，LVR功能（3档）、BOD功能（16档）
• 96位芯片唯一识别码
• 低功耗模式：睡眠模式（仅CPU停止），停机模式（CPU停止，外设时钟切断）
• 48PIN支持2线SWD接口，64PIN支持2线/4线接口
• 工作环境温度：-40℃ ~ +105℃
• 封装：LQFP64，TQFP48

• 电机控制应用
• 其他工控领域
• 各种直流无刷电机
• 永磁同步电机
• 高性能变频器
• 高效逆变器