XLF216-512-TQ128-C20A

XLF216-512-TQ128 是一款强大的多核微控制器，它将 XCORE 架构的低延迟和定时确定性带入主流嵌入式应用。与传统微控制器不同，它可以同时执行多个实时任务，并通过高速网络在任务之间进行通信。该设备完全具有确定性，允许软件实现传统上需要专用硬件才能完成的功能。

XLF216-512-TQ128 的主要特性包括：

• Tile（芯片组）：设备由一个或多个 XCORE 芯片组组成，每个芯片组包含 5 到 8 个 32 位 XCORE 核心，集成了高度集成的 I/O 和片上存储器。
• 逻辑核心：每个逻辑核心可以执行诸如计算代码、DSP 代码、控制软件（包括逻辑决策和状态机执行）或处理 I/O 的软件等任务。
• XTIME 调度器：XTIME 调度器在硬件中执行类似于实时操作系统 (RTOS) 的功能。它在核心内服务并同步事件，因此不需要中断处理程序。XTIME 调度器根据硬件资源（如 I/O 引脚、通信通道和计时器）生成的事件触发核心。一旦被触发，核心独立且并发地运行，直到暂停等待更多事件。
• 通道和通道端点：运行在逻辑核心上的任务通过两个通道端点之间的通道进行通信。数据可以在分配给通信任务的通道端点之间同步或异步传递。
• XCONNECT 交换机和链接：在芯片组之间，通道通信是通过高性能的 XCONNECT 链接网络实现的，并通过硬件 XCONNECT 交换机进行路由。
• 端口：I/O 引脚通过硬件响应端口连接到处理核心。端口逻辑可以将其引脚驱动为高电平或低电平，或者采样其引脚上的值，可选地等待特定条件。
• 时钟块：XCORE 设备包含一组可编程时钟块，可用于控制端口执行的速度。
• 内存：每个 XCORE 芯片组集成了一组用于指令和数据的 SRAM 存储器，以及一块一次可编程 (OTP) 存储器，后者可以配置用于系统级安全特性。
• PLL：PLL 用于根据低速外部振荡器创建高速处理器时钟。
• 闪存：该设备内置 2MB 闪存。
• JTAG：JTAG 模块可用于加载程序、边界扫描测试、电路内源级调试和对 OTP 存储器进行编程。

XLF216-512-TQ128 可以使用 C、C++ 或 XC（带有多核扩展的 C）进行编程。XMOS 提供了经过测试和验证的软件库，使您能够快速向应用程序添加接口和处理器功能，例如 USB、以太网、PWM、图形驱动程序和音频均衡器。

XTIMEcomposer Studio 开发环境提供了编写和调试程序所需的所有工具，包括应用程序性能分析和将镜像写入设备的闪存或 OTP 存储器。由于 XCORE 设备具有确定性操作，它们可以在 XTIMEcomposer 中像硬件一样进行仿真：在嵌入式领域中，XTIMEcomposer Studio 独特地包括静态时序分析器、周期精确模拟器和高速电路内仪表。