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ISM330BXTR

具备宽带宽、低噪声特性的六轴惯性测量单元（IMU）

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描述: 是一款系统级封装惯性测量单元 (IMU)，具有 3 轴数字加速度计和 3 轴数字陀螺仪，带有三个通道，用于处理加速度和角速率数据，以进行运动跟踪和振动测量，同时在多达三个独立通道上进行 Qvar 感应，并具有专用配置、处理和过滤功能。在高性能模式下，运动跟踪电流为 0.6 mA，并支持始终开启的低功耗特性，以提供最佳运动体验。嵌入了用于运动处理的高级专用功能和数据处理，如有限状态机 (FSM)、传感器融合低功耗 (SFLP)、自适应自配置 (ASC) 以及带有可导出 AI 功能/过滤器的机器学习核心 (MLC)，适用于物联网应用。在紧凑的封装 (2.5 x 3.0 x 0.71 mm) 中集成了 6 轴 IMU 传感器
品牌名称: ST(意法半导体)
商品型号: ISM330BXTR
商品编号: C24178141
商品封装: LGA-14L(2.5x3)
包装方式: 袋装
商品毛重: 0.140909克(g)

商品参数

	属性	参数值
	商品目录	姿态传感器/陀螺仪
	加速度计轴向	X,Y,Z
	加速度计量程(MAX)	±8g
	陀螺仪轴向	X,Y,Z
	陀螺仪量程(MAX)	±4000dps
	传感器类型	IMU(加速度计+陀螺仪)
	输出位数	16bit

商品概述

ISM330BX是一款系统级封装惯性测量单元（IMU），集成3轴数字加速度计和3轴数字陀螺仪，具备三个处理通道，用于处理加速度和角速度数据以实现运动跟踪与振动测量，同时支持最多三个独立通道的Qvar传感，各通道拥有专用配置、处理及滤波功能。高性能模式下运动跟踪功耗为0.6 mA，支持始终开启的低功耗特性，提供优化的运动体验。该产品嵌入先进专用功能与运动处理数据能力，包括有限状态机（FSM）、低功耗传感器融合（SFLP）、自适应自配置（ASC）及机器学习核心（MLC），后者带有可导出的AI特征/滤波器，适用于物联网（IoT）应用。它将6轴IMU传感器集成于紧凑封装（2.5×3.0×0.71 mm）中，另有三个处理通道：通道1用于运动跟踪与3D空间跟踪（加速度和角速度数据通过I²C/SPI/MIPI I3C接口输出）；通道2仅输出加速度数据（通过TDM接口以8 kHz或16 kHz传输，噪声低至30 μg/√Hz）；通道3专用于模拟集线器与Qvar（准静电电位变化检测传感器）。此外，它还包含外部模拟输入处理的模拟集线器、事件检测中断（自由落体、唤醒、6D方向、单击/双击、活动/非活动识别、静止/运动检测）、最大4.5 KB的嵌入式FIFO（支持压缩与动态分配），并采用稳健的内部制造工艺（传感元件微机械加工，IC接口CMOS技术）。

商品特性

3轴加速度计可选满量程：±2/±4/±8 g
3轴陀螺仪扩展可选满量程：±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps
3轴加速度计具备2 kHz宽带宽平坦频率响应，SPI/I²C/I3C接口下噪声70 μg/√Hz，TDM接口下低至30 μg/√Hz
低供电电流：组合模式0.6 mA，仅加速度计模式0.19 mA（高性能模式）
支持SPI/I²C/MIPI I3C v1.1（主处理器数据同步）及TDM控制器接口
嵌入式低功耗传感器融合（SFLP）算法
可编程有限状态机（FSM），支持加速度计、陀螺仪、模拟集线器/Qvar数据处理（最高960 Hz速率）
机器学习核心（MLC），带可导出AI特征与滤波器
嵌入式自适应自配置（ASC）
智能FIFO最大4.5 KB（支持压缩、动态分配及时间戳存储）
嵌入式模拟集线器，用于模数转换与模拟输入处理
嵌入式Qvar电荷变化检测
嵌入式温度传感器
模拟供电电压1.71 V至3.6 V，独立IO供电1.08 V至3.6 V
紧凑尺寸2.5 mm×3 mm×0.71 mm
符合ECOPACK与RoHS标准
可配置事件检测中断：自由落体、唤醒、6D方向、单击/双击、活动/非活动识别、静止/运动检测
低功耗专用IP模块：FSM、MLC、ASC、SFLP、倾斜检测、显著运动检测、计步器功能
最多8个可编程有限状态机，用于运动模式检测"

应用领域

状态监测
机器人技术
运动跟踪
白色家电
助听器
物联网（IoT）应用"

数据手册PDF

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	属性	参数值
	接口类型	SPI；I3C；I2C
	工作电压	1.71V~3.6V
	缓存大小	4.5KB
	待机电流	2.6uA
	工作温度	-40℃~+85℃
	功能特性	运动事件检测；同步与时间戳