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LSM6DSV32XTR
6轴IMU（惯性测量单元），带32g加速度计和嵌入式传感器融合
- 描述
- 高性能、低功耗的6轴小型IMU，具有32g的3轴数字加速度计和3轴数字陀螺仪，提供最佳的IMU传感器，采用三通道架构，可在三个独立通道（用户界面、OIS和EIS）上处理加速度和角速率数据，并进行专门的配置、处理和过滤。该设备支持边缘计算中的处理，利用嵌入式高级专用功能，如用于可配置运动跟踪的有限状态机（FSM）和用于上下文感知的机器学习核心（MLC），并为物联网应用提供可导出的AI功能。支持自适应自配置（ASC）功能，允许FSM根据检测到的特定运动模式或MLC中配置的特定决策树的输出，实时自动重新配置设备，无需主机处理器干预。嵌入Qvar（电荷变化检测），用于用户界面功能，如点击、双击、三击、长按或左右/右左滑动
- 品牌名称
- ST(意法半导体)
- 商品型号
- LSM6DSV32XTR
- 商品编号
- C22461202
- 商品封装
- LGA-14(2.5x3)
- 包装方式
- 编带
- 商品毛重
- 0.028克(g)
商品参数
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 商品目录 | 姿态传感器/陀螺仪 | |
| 加速度计轴向 | X,Y,Z | |
| 加速度计量程(MAX) | ±32g | |
| 陀螺仪轴向 | X,Y,Z | |
| 陀螺仪量程(MAX) | ±4000dps | |
| 传感器类型 | IMU(加速度计+陀螺仪) | |
| 输出位数 | - |
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 接口类型 | I2C；SPI；I3C | |
| 工作电压 | 1.71V~3.6V | |
| 缓存大小 | 4.5KB | |
| 待机电流 | 3uA | |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ | |
| 功能特性 | 运动事件检测；同步与时间戳 |
商品概述
LSM6DSV32X是一款高性能、低功耗的6轴小型惯性测量单元（IMU），集成3轴数字加速度计（32 g）和3轴数字陀螺仪，采用三通道架构，可在用户界面、光学防抖（OIS）、电子防抖（EIS）三个独立通道上处理加速度和角速度数据，每个通道均有专用配置、处理和滤波功能。该设备支持边缘计算流程，利用嵌入式有限状态机（FSM）实现可配置运动跟踪，通过机器学习核心（MLC）提供上下文感知能力，并为物联网（IoT）应用导出AI功能。它支持自适应自配置（ASC），允许FSM根据运动模式检测或MLC决策树输出实时自动重新配置，无需主机处理器干预。内置Qvar（静电荷变化检测）功能，可实现点击、双击、三击、长按、左右滑动等用户界面操作；还集成模拟集线器，能连接外部模拟输入并转换为数字信号处理。作为系统级封装产品，其事件检测中断可硬件识别自由落体、6D方向、点击/双击、活动/非活动、静止/运动及唤醒事件，机器学习和FSM处理可将部分算法转移至传感器，降低系统功耗。该设备支持主流操作系统，提供真实、虚拟和批量模式传感器，高效运行Android指定的传感器功能，节省功耗并加快反应速度。硬件设计灵活，可通过不同模式连接外部传感器扩展功能（如传感器集线器、辅助SPI）。针对OIS和EIS应用，两个通道均有专用处理路径和独立滤波，增强型EIS通道数据可通过I²C/MIPI I3C® v1.1/SPI读取；通道1用于UI数据处理，通道2用于OIS（辅助SPI输出，速率7.68 kHz），通道3用于增强型EIS（自由运行模式或FIFO输出）。高达4.5 KB的FIFO支持压缩和动态分配重要数据，进一步降低系统功耗。
商品特性
- 三通道架构，支持UI、EIS、OIS数据处理
- 加速度计和陀螺仪均支持低功耗“始终开启”模式
- 智能FIFO容量达4.5 KB
- 兼容Android系统
- 加速度计满量程：±4/±8/±16/±32 g
- 陀螺仪满量程：±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps
- 支持SPI/I²C & MIPI I3C® v1.1串行接口，与主处理器数据同步
- 辅助SPI用于陀螺仪和加速度计的OIS数据输出
- OIS可通过辅助SPI或主接口配置
- EIS专用通道（主接口），带专用滤波
- 高级计步器、步数检测器和计数器
- 显著运动检测、倾斜检测
- 标准中断：自由落体、唤醒、6D/4D方向、点击/双击
- 可编程有限状态机，支持加速度计、陀螺仪及外部传感器数据处理（速率高达960 Hz）
- 机器学习核心，提供可导出的AI功能和滤波器
- 嵌入式自适应自配置（ASC）
- 嵌入式Qvar静电传感器，支持多种用户界面操作
- 嵌入式模拟集线器，用于ADC和模拟输入数据处理
- 嵌入式传感器融合低功耗算法
- 嵌入式温度传感器
- 模拟供电电压：1.71 V至3.6 V
- 独立IO供电（扩展范围：1.08 V至3.6 V）
- 组合高性能模式功耗：0.65 mA
- 紧凑尺寸：2.5 mm × 3 mm × 0.83 mm
- 符合ECOPACK和RoHS标准"
应用领域
- 运动跟踪、手势检测，增强现实（AR）/虚拟现实（VR）/混合现实（MR）及元宇宙应用
- 可穿戴设备
- 室内导航
- 物联网（IoT）和连接设备
- 智能手机和手持设备
- 相机EIS和OIS功能
- 振动监测与补偿"