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ICM-45686
高性能双接口6轴MEMS运动跟踪设备
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- 描述
- 是一款高性能双接口（UI + AUX）6轴MEMS运动跟踪设备。它具有可配置的主机接口，支持I3C<sup>SM</sup>、I²C和SPI串行通信，以及一个支持SPI从模式的AUX接口，用于连接OIS控制器或I²C主模式，用于连接外部传感器。该设备具有高达8K字节的FIFO和2个可编程中断。支持该IMU类别中最低的陀螺仪和加速度计传感器噪声，并且对温度、冲击（高达20,000g）或SMT/弯曲引起的偏移具有最高的稳定性，以及对带外振动引起的噪声具有抗扰性。其他行业领先的特性包括用于手势识别、活动分类和计步器的片上APEX运动处理引擎，以及可编程数字滤波器和嵌入式温度传感器。
- 商品型号
- ICM-45686
- 商品编号
- C22459454
- 商品封装
- LGA-14(3x2.5)
- 包装方式
- 编带
- 商品毛重
- 0.37557克(g)
商品参数
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 商品目录 | 姿态传感器/陀螺仪 | |
| 加速度计轴向 | X,Y,Z | |
| 加速度计量程(MAX) | ±32g | |
| 陀螺仪轴向 | X,Y,Z | |
| 陀螺仪量程(MAX) | ±4000dps | |
| 传感器类型 | IMU(加速度计+陀螺仪) | |
| 输出位数 | 16bit |
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 接口类型 | I2C；SPI | |
| 工作电压 | 1.71V~3.6V | |
| 缓存大小 | 8KB | |
| 待机电流 | 2.2uA | |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ | |
| 功能特性 | 运动事件检测 |
商品概述
ICM-45686 是一款双接口（UI 和 AUX）6 轴 MEMS 运动跟踪设备，采用 2.5×3×0.81 mm 14 引脚 LGA 封装。其可配置主机接口支持 I3CSM、I2C 和 SPI 串行通信；AUX 接口支持 SPI 从模式以连接 OIS 控制器，或 I2C 主模式以连接外部传感器。设备集成三轴陀螺仪、三轴加速度计，支持 UI 和辅助接口的独立数据路径，并可独立控制满量程范围（FSR）和输出数据速率（ODR）。设备具有高达 8 Kbytes FIFO、2 个可编程中断、片上 16 位 ADC、可编程数字滤波器和嵌入式温度传感器。支持对温度、冲击（高达 20,000g）或 SMT/弯曲引起的偏移的稳定性，并抑制带外振动引起的噪声。
商品特性
- 陀螺仪：数字输出 X、Y、Z 轴角速率传感器，用于 UI 和辅助路径的独立可编程满量程为 ±15.625、±31.25、±62.5、±125、±250、±500、±1000、±2000、±4000 dps；支持低噪声和低功耗模式；数字可编程低通滤波器；自测。
- 加速度计：数字输出 X、Y、Z 轴加速度计，用于 UI 和辅助路径的独立可编程满量程为 ±2g、±4g、±8g、±16g、±32g；支持低噪声和低功耗模式；用户可编程中断；运动唤醒中断；自测。
- 陀螺仪噪声为 3.8 mdps/√Hz；加速度计噪声为 70 μg/√Hz。
- 低噪声模式下 6 轴电流消耗为 0.42 mA（1600Hz）。
- 用户可选陀螺仪满量程（dps）为 ±15.625、±31.25、±62.5、±125、±250、±500、±1000、±2000、±4000。
- 用户可选加速度计满量程（g）为 ±2、±4、±8、±16、±32。
- I/O 接口包含用户可配置内部上拉/下拉，减少外部上拉/下拉需求。
- 用户可配置输出数据速率（ODR）和 FIFO 数据速率（FDR）。
- 用户可编程数字滤波器用于陀螺仪、加速度计和温度传感器。
- APEX 运动功能：计步器、倾斜检测、单击/双击检测、抬腕唤醒、运动唤醒、自由落体检测、显著运动检测、低 g 检测、高 g 检测。
应用领域
- 头戴式显示器
- AR/VR 控制器
- 可穿戴设备
- 物联网应用
- 与 OIS 控制器或外部传感器连接的应用