商品参数
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 商品目录 | 传感器模块 | |
| 传感器模块类型 | - | |
| 工作电压 | 2.8V~3.6V | |
| 工作电流 | - | |
| 接口类型 | I2C;UART;SPI | |
| 直径(φD) | - |
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 长度 | 12.1mm | |
| 宽度 | 12.1mm | |
| 高度 | 2.55mm | |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ | |
| 功能特性 | 自动校准 |
商品概述
MTi-3是一款独立的姿态与航向参考系统(AHRS)模块,尺寸为12.1×12.1mm。其集成的Xsens优化捷联算法(AttitudeEngine)能够以1kHz的频率执行高速航位推算,从而精确捕获高频运动。该模块采用行业的传感器融合算法,以高性价比提供高精度和传感器自动校准功能,适用于广泛的(嵌入式)应用。它使用户无需自行设计、集成和维护陀螺仪、加速度计及其他传感器。MTi-3由MT软件套件提供支持,该套件包含MT Manager(适用于Windows/Linux的图形用户界面)、SDK、示例代码以及适用于包括ROS在内的多种平台的驱动程序。
商品特性
- 微型外形尺寸(12×12mm)
- 易于集成
- 提供开发套件


