Piccolo™ TMS320F28004x（F28004x）是一款强大的32位浮点微控制器单元（MCU），使设计人员能够在单个设备上集成关键控制外设、差异化模拟和非易失性存储器。

实时控制子系统基于TI的32位C28x CPU，提供100 MHz的信号处理性能。C28x CPU通过新的TMU扩展指令集进一步增强，该指令集能够快速执行在变换和转矩环路计算中常见的三角运算算法；以及VCU-I扩展指令集，它减少了编码应用中常见复杂数学运算的延迟。

CLA允许从主C28x CPU卸载大量常见任务。CLA是一个独立的32位浮点数学加速器，可以与CPU并行执行。此外，CLA有自己的专用内存资源，并可以直接访问典型控制系统所需的关键外设。支持ANSI C的一个子集是标准配置，还包括硬件断点和硬件任务切换等关键特性。

F28004x支持高达256KB（128KW）的闪存，分为两个128KB（64KW）的存储库，从而实现并行编程和执行。最多可提供100KB（50KW）的片上SRAM，以4KB（2KW）和16KB（8KW）为块进行高效系统分区。还支持闪存ECC、SRAM ECC/奇偶校验和双区域安全功能。

高性能模拟模块集成在F28004x MCU上，进一步实现了系统整合。三个独立的12位ADC提供了对多个模拟信号的精确和高效管理，最终提高了系统吞吐量。模拟前端上的七个PGA可以在转换前实现片上电压缩放。七个模拟比较器模块可以连续监测输入电压电平以检测跳变条件。

TMS320C2000™器件包含行业领先的控制外设，频率独立的ePWM/HRPWM和eCAP提供了最佳级别的系统控制。内置的4通道SDFM允许无缝集成过采样Σ-Δ调制器跨越隔离屏障。

通过各种行业标准通信端口（如SPI、SCI、I2C、LIN和CAN）支持连接，并为多种应用提供多种复用选项以优化信号放置。C2000™平台新增了完全符合PMBus标准的功能。此外，在业界首次引入的FSI实现了高速、稳健的通信，补充了设备中嵌入的丰富外设集。

特别启用的设备变体TMS320F28004xC允许访问可配置逻辑块（CLB），以提供更多接口功能，并允许访问安全ROM，其中包含一个库以启用InstaSPIN-FOC™。有关更多信息，请参见设备比较。

F280049CPZS

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