EV_ICU-10201-00

ICU-10201是一款高性能、微型、超低功耗、远距离的超声波飞行时间收发器。该器件采用专利MEMS技术，是一个系统级封装，集成了一个标称频率为175kHz的压电微机械超声换能器以及第二代超低功耗片上系统，封装微型且可回流焊。片上系统设计旨在实现整体低系统功耗，并易于与外部主机处理器配合使用。通过定制数字电路处理和缓冲原始传感器读数来实现低功耗，这使得集成的微控制器在需要之前保持低功耗空闲状态。为便于使用，微控制器可将原始传感器读数处理为高级信号，例如到附近目标的距离，或存在等事件，主机处理器可直接读取。片上系统通过SPI以高达13MHz的速率与主机处理器通信，I/O电压为1.8V或3.3V。该传感器提供对最远1.2米距离目标的精确测距。基于超声波脉冲回波测量，传感器可在任何光照条件下工作，包括全阳光，并提供与目标颜色和光学透明度无关的毫米级精确测距。传感器的视场角可通过喇叭定制。该器件能够对视场角内的多个物体进行同步距离测量。多种可用算法可进一步处理回波信息，适用于多种应用场景。

• 快速、精确的测距功能，集成40MHz CPU支持片上算法，包括测距、人体存在感知和接近唤醒
• 工作范围从10厘米到1.2米，可检测10厘米以内的移动物体
• 具有针对长距离或短距离传感应用优化的可编程模式
• 视场角可定制，最高可达180度，支持多物体检测
• 可在任何光照条件下工作，包括全阳光至完全黑暗，对物体颜色不敏感，可检测光学透明表面
• 易于集成，采用单一声学端口进行接收和发射，支持1.8V或3.3V I/O电压，1.8V低功耗核心工作电压
• 提供13MHz SPI接口，支持以全测量速率输出基带数据流，可选32kHz参考时钟输入和测量时钟输入
• 提供两个可编程开漏I/O，用于触发传感器或唤醒主机，平台独立软件驱动支持即用型测距
• 采用微型集成封装，尺寸为3.5毫米×3.5毫米×1.26毫米，14引脚LGA，兼容标准SMD回流焊
• 工作温度范围为-40°C至85°C，具有低供电电流特性

• 用于机器人吸尘器的地面类型检测
• 用于机器人吸尘器的悬崖检测
• 1米以内的人员存在检测
• 无线节点间的收发分离式测距