EV_ICM-42688-P
6轴MEMS运动跟踪设备，集成3轴陀螺仪和3轴加速度计
- 商品型号
- EV_ICM-42688-P
- 商品编号
- C21534496
- 包装方式
- 袋装
- 商品毛重
- 1克(g)
商品参数
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 商品目录 | 传感器模块 |
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 功能特性 | 阈值检测/事件检测；集成ADC；中断输出；集成信号调理；低功耗模式 |
商品概述
ICM - 42688 - P是一款6轴MEMS运动跟踪设备，它将3轴陀螺仪和3轴加速度计相结合。它具有可配置的主机接口，支持I3C SM、I²C和SPI串行通信，具备2 kB FIFO和2个可编程中断，并支持超低功耗的运动唤醒功能，以最小化系统功耗。ICM - 42688 - P支持高精度的外部时钟输入，有助于减少系统级灵敏度误差，提高从陀螺仪数据进行的方向测量精度，降低输出数据速率（ODR）对温度和器件间差异的敏感度。该设备在FIFO中首次支持行业领先的20位数据格式，以实现高数据分辨率。这种FIFO格式封装了19位的陀螺仪数据和18位的加速度计数据。其他行业领先的特性包括InvenSense片上APEX运动处理引擎，用于手势识别、活动分类和计步功能，以及可编程数字滤波器和嵌入式温度传感器。该设备支持的VDD工作范围为1.71V至3.6V，并且有一个独立的数字IO电源VDDIO，范围也是1.71V至3.6V。
商品特性
- 陀螺仪噪声：2.8 m°/√Hz，加速度计噪声：70 μg/√Hz，低噪声模式下6轴电流消耗为0.88 mA
- 用户可选择的陀螺仪满量程范围（°/s）：± 15.6/31.2/62.5/125/250/500/1000/2000
- 用户可选择的加速度计满量程范围（g）：± 2/4/8/16
- 用户可编程的陀螺仪、加速度计和温度传感器数字滤波器
- APEX运动功能：计步器、倾斜检测、敲击检测、运动唤醒、抬起唤醒/睡眠、显著运动检测
- 主机接口：12.5 MHz I3C SM、1 MHz I²C、24 MHz SPI
应用领域
- 增强现实/虚拟现实控制器
- 头戴式显示器
- 可穿戴设备
- 运动领域
- 机器人技术