XVN-090D-1B-SK

视觉导航仪，支持多连接方式和ROS，适用于复杂环境的高精度定位

品牌名称: Xsens
商品型号: XVN-090D-1B-SK
商品编号: C21503517
包装方式: 袋装
商品毛重: 1克(g)

商品参数

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商品概述

视觉导航仪是一款支持双RTK GNSS/INS和视觉功能的导航设备，可在具有挑战性的户外和GNSS信号缺失的环境中，借助视觉惯性测距技术，跟踪精确的三维位置、速度和方向。使用视觉导航仪时，位置漂移与距离相关，而非像传统GNSS/INS设备那样与时间相关。双天线和内置IMU即使在低速或静止时也能提供可靠的航向信息。此外，它可以接收车轮测距数据，并具备内部记录存储器。视觉导航仪拥有基于浏览器的图形用户界面，并在Github上有ROS资源支持。

商品特性

在GNSS信号中断时实现精确定位
完全兼容ROS
具备以太网、WIFI、USB - C、UART和里程计（CAN）连接

应用领域

户外导航
GNSS信号缺失环境定位
移动设备导航

数据手册PDF

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