TDK SmartMotion DK - UNIVERSAL - I是用于TDK InvenSense运动传感器设备的综合开发系统。该平台围绕Microchip SAM G55 MCU设计,客户可用于基于InvenSense传感器的解决方案的快速评估和开发。平台集成了板载嵌入式调试器,因此使用SAM G55 MCU进行编程或调试时无需外部工具。每个InvenSense运动传感器都有其独特的开发套件(DK)。TDK SmartMotion DK - UNIVERSAL - I配备了必要的软件,包括InvenSense Motion Link(基于GUI的开发工具)和适用于InvenSense运动传感器的嵌入式运动驱动程序(eMD)。嵌入式运动驱动程序(eMD)由一组API组成,用于配置平台的各个方面,包括运动传感器参数,如满量程范围(FSR)、输出数据速率(ODR)、低功耗或低噪声模式,以及传感器与主机的接口(I²C、SPI)。eMD还将提供以下在MCU上运行的增强运动功能:传感器融合、加速度计和陀螺仪校准、安卓功能(游戏旋转矢量、重力、线性加速度)。Motion Link是平台附带的基于GUI的开发工具,可用于捕获和可视化来自运动传感器的传感器数据。该平台支持Atmel Studio,并与Microchip Xplained Pro扩展板兼容。Xplained Pro扩展系列评估套件提供额外的外设,以扩展板卡的功能并简化客户设计的开发。TDK SmartMotion开发套件(DK)DK - UNIVERSAL - I支持多种类型的TDK IMU和压力传感器。