TMC5161-AA-T
5A 40V电机驱动芯片
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- 品牌名称
- TRINAMIC
- 商品型号
- TMC5161-AA-T
- 商品编号
- C2150712
- 商品封装
- AQFN-38(10x10)
- 包装方式
- 编带
- 商品毛重
- 0.001克(g)
商品参数
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 商品目录 | 步进电机驱动芯片 | |
| 控制电压 | 8V~40V | |
| 输出电流 | 5.5A | |
| 步长细分 | 256 |
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 接口类型 | - | |
| 集成开关 | 是 | |
| 导通电阻 | 90mΩ | |
| 工作温度 | -40℃~+125℃ |
商品概述
TMC5161是一款高度紧凑的步进电机控制器和驱动器IC。其功率级针对Nema 17和Nema 23电机进行了优化，可实现最低功耗和最高动态性能。它将用于自动目标定位的灵活斜坡发生器与行业最先进的步进电机驱动器相结合。基于TRINAMIC先进的SpreadCycle和StealthChop斩波器，它确保在实现最高效率和最佳电机扭矩的同时，实现绝对无噪音运行。高度集成、高能效和小尺寸设计，使系统能够小型化和可扩展，从而实现经济高效的解决方案。完整的解决方案将学习曲线降至最低，同时提供同类产品中最佳的性能。与TMC5160接口兼容。
商品特性
- 适用于两相步进电机，最大线圈电流3.5A RMS
- 具备3D优化插值MicroPlyer™的Step/Dir接口
- 带有SixPoint™斜坡的运动控制器，作为智能外设
- 电压范围8…40V DC（峰值55V）
- 低RDSon集成45mΩ MOSFET
- SPI和单总线UART
- 编码器接口和2个参考开关输入
- 最高分辨率为每整步256微步
- StealthChop2™实现安静运行和平稳运动
- 共振阻尼功能，用于抑制中程共振
- SpreadCycle™高动态电机控制斩波器
- DcStep™负载相关速度控制
- StallGuard2™高精度无传感器电机负载检测
- CoolStep™电流控制，节能高达75%
- 被动制动和自由运转模式
- 全面保护和诊断功能
- 紧凑尺寸10x10mm² aQFN
应用领域
- 高速3D打印机
- 机器人与工业驱动器
- 包装机
- 纺织、缝纫机
- 实验室与办公自动化
- 医疗驱动器
- 液体处理
- 办公自动化
- 闭路电视
- 自动取款机、现金循环机
- 数控机床