MIKROE-4910

AFBR-S50飞行时间传感器板是一款集成解决方案，基于用于距离和运动测量的多像素三维飞行时间传感器。该传感器经过优化，可在白色、黑色、彩色和金属反光表面等不同距离下进行测量。它提供了一个理想的解决方案，适用于需要精确三维信息和扩展距离的应用，例如机器人或自动移动机器人。该板包括一个32位微控制器和一个基于垂直腔面发射激光器的飞行时间传感器，安装在紧凑的印刷电路板上，尺寸仅为35毫米×35毫米，并配有兼容通用飞行控制器的4引脚标准控制器局域网连接器。整个印刷电路板的尺寸便于用户实现易于集成的子系统，并可作为完整的飞行时间模块即插即用。

• 采用多像素光学距离和运动测量传感器模块，基于飞行时间原理。
• 专注于需要中等距离范围内高速度、高精度和低功耗的应用。
• 具备出色的环境光抑制能力，可在室外阳光直射环境下使用，并适用于白色、黑色、彩色、金属和反光表面。
• 板载集成32位微控制器和飞行时间传感器，传感器集成红外激光光源。
• 提供串行外设接口兼容接口用于数据传输，并具有中断线。
• 配备两个4引脚控制器局域网连接器，可通过板载控制器局域网控制器进行控制，并允许连接额外的外部传感器。
• 提供一个标准2.54毫米6引脚公头连接器，用于暴露通用异步收发传输器接口。
• 兼容通用的飞行控制器。
• 通过橙色发光二极管指示灯直观显示控制器局域网通信的信号收发状态。
• 提供完整的调试和编程能力，支持通过额外的串行线调试接口进行编程和调试。
• 具有微型B型通用串行总线连接器，可通过个人计算机为板卡供电和配置。
• 支持通过引导加载程序轻松完成固件烧录。
• 飞行时间传感器需要单路5伏电源供电，用户可选择通过外部电源或活动的控制器局域网连接器供电。
• 板载两个低压差线性稳压器，用于生成传感器所需的5伏电压和微控制器所需的3.3伏电压。
• 通过绿色和蓝色发光二极管指示灯直观显示5伏和3.3伏电源状态。

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