博通AFBR - S50LX85D是一款基于光学飞行时间原理的多像素光学距离和运动测量传感器模块。该技术特别针对需要在较长距离范围内实现最高速度和精度、尺寸小且功耗极低的应用而开发。
由于具有环境光抑制功能，该传感器可在阳光直射的室外环境中使用。它能精确测量白色、黑色、彩色表面以及金属和回射表面。
该模块集成了红外激光光源和内部时钟源，需要5.0V的单电源供电。数据通过数字串行外设接口（SPI）以标准3.3V CMOS电平传输。为进行系统健康监测，除集成的电压和温度传感器外，还使用了参考像素。
根据微控制器、数据流式传输模式和评估像素数量的不同，支持高达3kHz的帧率。对于高达100Hz的帧率，采用双频（2f）模式可实现高达200m的无模糊测量范围。
集成的飞行时间（ToF）传感器模块配备了用于不可见红外照明的850nm垂直腔面发射激光器（VCSEL）。接收器的集成透镜直径为6mm，每个像素的视场角（FoV）为1.55°。
发射器与接收器对齐，可根据目标物体的距离和反射率以及软件像素合并算法的设置，同时照亮1至3个像素。此外，系统还能补偿近距离的视差误差。这使得该模块在整个测量范围内都能为距离测量提供良好的像素强度，并为系统提供上下文信息。上下文信息包括运动、速度、倾斜角度或小目标或特征的横向对齐精度。
在室内环境中，检测最小反射率为30%的目标的最大距离范围可达50m。在强光直射的恶劣室外条件下（例如，具有典型午间阳光光谱AM 1.5的100 klx光照），检测最小反射率为30%的目标的最大距离范围会减小至小于50m。支持高达100Hz帧率的双频模式。
模块上没有带固件的处理器，因此所有硬件配置、校准和测量步骤均由外部微控制器使用ToF驱动软件执行，该软件可逐帧提取所有使用像素的距离和幅度值。驱动软件以库的形式提供，独立于Arm Cortex - M系列的底层硬件平台。软件开发工具包（SDK）中提供了示例软件应用程序，如距离和方向的提取与图形显示。
驱动软件的可运行二进制文件，包括允许用户配置和自定义设备操作的应用程序编程接口（API），在通用最终用户许可协议下免费提供。此外，还在GNU GPL许可下通过开源SDK提供了使用驱动软件二进制文件的参考实现，用于评估和参考目的。有关如何安装和运行该工具包的详细说明，请参考入门文档。
该模块使用集成的工厂校准且具有温度补偿功能的RC振荡器以及全数字PLL进行高精度时钟生成。
该模块已进行工厂校准。在某些应用（例如，防护玻璃）中，需要额外的用户校准。软件驱动和应用程序软件包中提供了合适的补偿和校准功能。
