MIMXRT1041DFP6BR

i.MX RT1040 处理器基于 Arm Cortex-M7 核心平台，具有以下特性：

• 支持单个 Arm Cortex-M7 核心：
  • 32 KB L1 指令缓存
  • 32 KB L1 数据缓存
  • 完整功能的浮点单元 (FPU)，支持 VFPv5 架构
  • 支持 Armv7-M Thumb 指令集
• 集成 MPU，最多 16 个独立保护区域
• 紧密耦合的 GPIO，工作频率与 Arm 核心相同
• 总共高达 512 KB 的 I-TCM 和 D-TCM
• 工作频率为 600 MHz
• 集成了 Cortex M7 CoreSight 组件用于调试
• 核心频率如表 9 所示

SoC 级别的存储系统包括以下额外组件：

• 启动 ROM (128 KB)
• 片上 RAM (512 KB) — 512 KB OCRAM 在 ITCM/DTCM 和 OCRAM 之间共享
• 外部存储接口：
  • 8/16 位 SDRAM，最高支持 SDRAM-133/SDRAM-166
  • 8/16 位 SLC NAND FLASH，ECC 通过软件处理
  • SD/eMMC
  • SPI NOR/NAND FLASH
  • 带 XIP 支持的并行 NOR FLASH
  • 两个单/双通道 Quad SPI FLASH，带 XIP 支持

定时器和 PWM：

• 两个通用可编程定时器 (GPT)
  • 每个 4 通道通用 32 位分辨率定时器
  • 每个支持标准捕获和比较操作
• 四个周期中断定时器 (PIT)
  • 通用 32 位分辨率定时器
  • 周期性中断生成
• 四个四通道定时器 (QTimer)
  • 每个 4 通道通用 16 位分辨率定时器
  • 每个支持标准捕获和比较操作
  • 集成正交解码器
• 四个 FlexPWM
  • 每个最多 8 个独立的 PWM 通道
  • 16 位分辨率 PWM 适用于电机控制应用
• 四个正交编码器/解码器

每个 i.MX RT1040 处理器支持以下外部设备接口（其中一些是复用的，不能同时使用）：

• 显示接口：

  • 并行 RGB LCD 接口
    • 支持 8/16/24 位接口
    • 支持最高 WXGA 分辨率
    • 支持带有 256 项 x 24 位颜色查找表的索引色
    • 智能 LCD 显示，带 8/16 位 MPU/8080 接口

• 音频：

  • S/PDIF 输入和输出
  • 三个同步音频接口 (SAI) 模块，支持 I2S、AC97、TDM 和编解码器/DSP 接口
  • 通过 GPIO 引脚的 MQS 接口用于中等质量音频

通用 2D 图形引擎：

• BitBlit

• 灵活的图像合成选项—alpha、色键

• Porter-duff 混合

• 图像旋转 (90°, 180°, 270°)

• 图像大小

• 色彩空间转换

• 多种像素格式支持 (RGB, YUV444, YUV422, YUV420, YUV400)

• 标准 2D-DMA 操作

• 连接性：

  • 一个 USB 2.0 OTG 控制器，集成 PHY 接口
  • 两个 Ultra Secure Digital Host Controller (uSDHC) 接口
    • 符合 MMC 4.5 标准，支持 HS200 最高 200 MB/sec
    • 符合 SD/SDIO 3.0 标准，200 MHz SDR 信号支持最高 100 MB/sec
    • 支持 SDXC (扩展容量)
  • 一个 10/100M 以太网控制器，支持 IEEE1588
  • 八个通用异步收发器 (UARTs) 模块
  • 四个 I2C 模块
  • 三个 SPI 模块
  • 两个 FlexCAN 模块
  • 一个 FlexCAN（支持灵活数据速率）
  • 三个 FlexIO 模块

• GPIO 和引脚复用：

  • 带有中断能力的通用输入/输出 (GPIO) 模块
  • 输入/输出复用控制器 (IOMUXC) 提供集中式引脚控制

i.MX RT1040 处理器集成了先进的电源管理单元和控制器：

• 完全 PMIC 集成，包括片上 DCDC 和 LDO
• 带有可编程校准点的温度传感器
• GPC 硬件电源管理控制器

i.MX RT1040 处理器支持以下系统调试：

• Arm CoreSight 调试和跟踪架构
• 用于支持片外实时跟踪的跟踪端口接口单元 (TPIU)
• 交叉触发接口 (CTI)
• 支持 5 针 (JTAG) 和 SWD 调试接口

i.MX RT1040 处理器支持以下模拟接口：

• 两个模数转换器 (ADC)，总共 12 通道
• 四个模拟比较器 (ACMP)

安全功能由以下硬件启用和加速：

• 高保证启动 (HAB)
• 数据协处理器 (DCP)：
  • AES-128，ECB 和 CBC 模式
  • SHA-1 和 SHA-256
  • CRC-32
• 总线加密引擎 (BEE)：
  • AES-128，ECB 和 CTR 模式
  • QSPI Flash 实时解密

注意：实际的功能集取决于表 1 中描述的零件编号。并非所有衍生产品都提供显示、连接接口和安全功能等功能。