TMS5700714APGEQQ1R

TMS570LS0714-S 器件属于Hercules TMS570 系列高性能汽车级ARM Cortex-R 型MCU 中的一员。该器件配有完备的文档、工具和软件，可协助开发ISO26262 和IEC61508 功能安全应用。

TMS570LS0714-S 器件具有片上诊断特性，其中包括：采用锁步的双CPU、CPU 和存储器内置自检(BIST) 逻辑、闪存和SRAM 上的ECC、外设存储器上的奇偶校验以及大多数外设I/O 上的环回功能。

TMS570LS0714-S 器件集成了ARM Cortex-R4F 浮点CPU，该CPU 提供了高效的1.66DMIPS/MHz，并且具有可运行至高达160MHz 的配置，从而提供高达265DMIPS 的指令执行速度。TMS570 器件支持字不变的大端[BE32] 格式。

TMS570LS0714-S 器件具有768KB 的集成闪存和128KB 的RAM 配置，并带有单位错误纠正和双位错误检测功能。该器件上的闪存存储器是通过64 位宽数据总线接口实现的可电擦除且可编程的非易失性存储器。对于所有读取、编程和擦除操作，该闪存均采用3.3V 电源输入（与I/O 电源相同的电平）。SRAM 在整个支持的频率范围内支持字节、半字、字和双字模式的单周期读取和写入访问。

TMS570LS0714-S 器件具有针对实时控制类应用的外设，其中包括两个具有总共最多44 个I/O 端子的下一代高端计时器(N2HET) 计时协处理器、七个具有多达14 个输出的增强型PWM (ePWM) 模块、六个增强型捕捉(eCAP) 模块、两个增强型正交编码器脉冲(eQEP) 模块和两个支持多达24 个输入的12 位模数转换器(ADC)。

N2HET 是一款高级智能定时器，能够为实时应用提供精密的计时功能。该计时器由软件控制，采用精简指令集，并具有专用的计时器微机和连接的I/O 端口。N2HET 可用于脉宽调制输出、捕捉/比较输入或通用I/O (GIO)。N2HET 特别适用于那些需要多个具有复杂和准确时间脉冲的传感器信息和驱动致动器的应用。一个高端计时器传输单元(HTU) 能够与主存储器之间传输N2HET 数据。HTU 中内置有存储器保护单元(MPU)。

ePWM 模块能够以最少的CPU 开销或干预来生成复杂脉宽波形。ePWM 易于使用，并支持互补的PWM 和死区生成。由于具有集成跳闸区域保护以及与片上MibADC 之间同步，ePWM 非常适合于数字电机控制应用。

eCAP 模块在外部事件的精确定时捕捉十分重要的系统中是必不可少的。eCAP 还能够用于监控ePWM 输出，或者在不需要用于捕捉应用时生成简单的PWM。

eQEP 模块用于与线性或旋转增量编码器进行直接连接，以便从高性能运动和位置控制系统中使用的旋转机器中获得位置、方向和速度信息。

此器件具有两个12 位分辨率MibADC，其中每个都具有总共24 个通道以及带奇偶校验保护的64 字缓冲器RAM。MibADC 通道可接受独立转换或者可由软件分组以形成顺序转换序列。十六个输入可在两个MibADC间共用。有三个独立的组。每个组可在被触发时转换一次，或者通过配置以执行连续转换模式。MibADC 具有一个10 位模式，可在需要兼容早期器件或需要提高转换速率时使用。

此器件具有多个通信接口：三个MibSPI、两个SPI、两个SCI（其中一个可用作LIN）、最多三个DCAN以及一个I2C 模块。SPI 为相似的移位寄存器类型器件之间的高速通信提供了一种便捷的串行交互方法。LIN 支持本地互联标准2.0 并可被用作一个使用标准不归零码(NRZ) 格式的全双工模式UART。DCAN 支持CAN 2.0B 协议标准并使用串行多主机通信协议，此协议有效支持对最高速率为1Mbps 的稳健通信实现分布式实时控制。DCAN 非常适用于那些嘈杂和恶劣环境中的应用（例如：汽车和工业领域），此类应用需要可靠的串行通信或多路复用布线。

I2C 模块是一个多主机通信模块，可为微控制器和与I2C 兼容的器件之间提供接口（通过I2C 串行总线）。I2C 模块支持100kbps 和400kbps 的速率。

一个调频锁相环(FMPLL) 时钟模块用于将外部频率基准与一个内部使用的更高频率相乘。FMPLL 为全局时钟模块(GCM) 提供六个可能的时钟源输入之一。GCM 管理可用时钟源与器件时钟域之间的映射。

此器件还有外部时钟预分频器(ECP) 电路，该电路经启用后会在ECLK 端子上输出一个连续外部时钟。ECLK 频率是一个外设接口时钟(VCLK) 频率的用户可编程比例。这个可被外部监视的低频输出作为此器件运行频率的指示器。

直接存储器访问(DMA) 控制器有16 个通道、32 个外设请求和针对其存储器的奇偶校验保护。DMA 内置有MPU，用于保护存储器免遭错误传输。

错误信令模块(ESM) 可监控器件错误并在检测到故障时确定是触发中断还是外部错误信号(nERROR)。nERROR 端子可由外部监控，用于指示微控制器中的故障情况。

凭借集成的功能安全特性和广泛的通信和控制外设，TMS570LS0714-S 器件是高度注重安全性的高性能实时控制应用的理想解决方案。

• 适用于安全关键型应用的高性能汽车级微控制器(MCU)运行在锁步中的双中央处理单元(CPU)
• 闪存和RAM 接口上的ECC
• 适用于CPU 和片上RAM 的内置自检(BIST)
• 带有错误引脚的错误信令模块
• 电压和时钟监视
• ARM Cortex-R4F 32 位RISC CPU
• 1.66DMIPS/MHz，具有8 级流水线
• 单精度和双精度FPU
• 12 区域存储器保护单元(MPU)
• 带有第三方支持的开放式架构
• 高达160MHz 系统时钟
• 内核电源电压(VCC)：1.14V 至1.32V
• I/O 电源电压(VCCIO)：3.0V 至3.6V
• 支持ECC 的768KB 闪存
• 支持ECC 的128KB RAM
• 支持ECC、用于仿真EEPROM 的64KB 闪存
• 系列间一致的存储器映射
• 实时中断(RTI) 操作系统(OS) 定时器
• 128 通道矢量中断模块(VIM)
• 2 通道循环冗余校验器(CRC)
• 16 个通道和32 个外设请求
• 针对控制数据包RAM 的奇偶校验
• 由专用MPU 保护的DMA 访问
• 内置跳周检测器的调频锁相环(FMPLL)
• IEEE 1149.1 JTAG，边界扫描和ARM CoreSight组件
• 高级JTAG 安全模块(AJSM)
• 多达64 个通用I/O (GIO) 引脚
• 多达16 个具有中断产生能力的GIO 引脚
• 7 个增强型脉宽调制器(ePWM) 模块
• 6 个增强型捕捉(eCAP) 模块
• 2 个增强型正交编码器脉冲(eQEP) 模块
• 两个下一代高端计时器(N2HET) 模块
• N2HET1：32 个可编程通道
• N2HET2：18 个可编程通道
• 160 字指令RAM，均带有奇偶校验保护功能
• 每个N2HET 均包括硬件角度发生器
• 每个N2HET 都带有专用高端计时器传输单元(HTU)
• 两个12 位多次缓冲ADC 模块
• ADC1：24 个通道
• ADC2：16 个通道
• 16 个共享通道
• 64 个结果缓冲器，均带有奇偶校验保护功能
• 多达三个CAN 控制器(DCAN)
• 64 个邮箱，均带有奇偶校验保护功能
• 与CAN 协议版本2.0A 和2.0B 兼容
• 内部集成电路 (I²C)
• 3 个多次缓冲串行外设接口(MibSPI)
• 128 个字，均带有奇偶校验保护功能
• 8 个传输组
• 一个标准串行外设接口(SPI) 模块
• 两个UART (SCI) 接口，其中一个支持本地互连网络(LIN 2.1) 接口
• 144 引脚四方扁平(PGE)[绿色环保]
• 100 引脚四方扁平封装(PZ) [绿色环保]

• 电动助力转向(EPS)
• 制动系统（ABS 和ESC）
• 混合动力汽车(HEV) 和电动汽车(EV) 逆变器系统
• 电池管理系统
• 主动驾驶员辅助系统
• 轨道交通
• 越野车