STM32F407VGT7TR

这是一款Arm Cortex-M4 32位微控制器（MCU），集成浮点运算单元（FPU），配备自适应实时加速器（ART Accelerator）支持从闪存无等待状态执行，工作频率最高可达168MHz，具有内存保护单元，性能为210 DMIPS或1.25 DMIPS/MHz（Dhrystone 2.1），并支持数字信号处理（DSP）指令。

• 内存：最高1MB闪存，最高192+4KB SRAM（含64KB核心耦合内存CCM数据RAM），512字节一次性可编程（OTP）内存；灵活静态内存控制器支持Compact Flash、SRAM、PSRAM、NOR和NAND内存。
• 显示与摄像头：LCD并行接口（8080/6800模式）；8至14位并行摄像头接口，速度最高54MB/s。
• 时钟与电源管理：应用电源和I/O电压范围1.8V至3.6V；支持POR、PDR、PVD和BOR；4至26MHz晶体振荡器，内部16MHz工厂校准RC（精度1%），32kHz RTC振荡器（带校准），内部32kHz RC（带校准）。
• 低功耗操作：支持睡眠、停止和待机模式；VBAT电源供RTC使用，含20×32位备份寄存器及可选4KB备份SRAM。
• 模拟外设：3个12位2.4MSPS模数转换器（ADC），最多24通道，三通道交错模式下可达7.2MSPS；2个12位数模转换器（DAC）；通用DMA控制器（16流，带FIFO和突发支持）。
• 定时器：最多17个定时器，包括12个16位和2个32位定时器（最高168MHz），每个支持最多4个输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数器及正交编码器输入。
• 调试模式：支持串行线调试（SWD）和JTAG接口；Cortex-M4嵌入式跟踪宏单元（Embedded Trace Macrocell™）。
• I/O端口：最多140个带中断能力的I/O端口，其中最多136个高速I/O（最高84MHz），最多138个5V容忍I/O。
• 通信接口：最多15个通信接口，包括3个I2C接口（SMBus/PMBus）、4个USART/2个UART（10.5Mbit/s，支持ISO7816、LIN、IrDA、调制解调器控制）、3个SPI（42Mbit/s，其中2个带复用全双工I2S，可通过内部音频PLL或外部时钟实现音频级精度）、2个CAN接口（2.0B Active）、SDIO接口。
• 高级连接：USB 2.0全速设备/主机/OTG控制器（带片上PHY）；USB 2.0高速/全速设备/主机/OTG控制器（带专用DMA、片上全速PHY和ULPI）；10/100以太网MAC（带专用DMA，支持IEEE1588v2硬件、MII/RMII）。
• 其他特性：96位ID；RTC（亚秒级精度，硬件日历）；真随机数生成器；CRC计算单元；多种封装形式（LQFP64、LQFP100、LQFP144、LQFP176、UFBGA176、WLCSP90）。