F280041CPZQR

C2000 32 位微控制器针对处理、感应和驱动进行了优化，旨在提高实时控制应用（如工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输、电机控制以及感应和信号处理）的闭环性能。 TMS320F28004x (F28004x) 是一个功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU)，可让设计人员在单个器件上集成关键的控制外设、差分模拟和非易失性存储器。 实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x CPU，可提供 100 MHz 的信号处理性能。C28x CPU 的性能通过新的 TMU 扩展指令集和 VCU-I 扩展指令集得到了进一步提升，TMU 扩展指令集能够快速执行变换和扭矩环路计算中常见三角运算的算法，VCU-I 扩展指令集能够降低编码应用中常见复杂数学运算的延迟。 CLA 允许从主 C28x CPU 上大量卸载常见任务。CLA 是一款与 CPU 并行执行的独立 32 位浮点数学加速器。此外，CLA 自带专用存储资源，它可以直接访问典型控制系统中所需的关键外设。对 ANSI C 子集的支持是标准配置，就像硬件断点和硬件任务切换等关键特性也是标准配置。 F28004x 支持高达 256KB (128KW) 的闪存，这些闪存分为两个 128KB (64KW) 存储体，支持并行编程和执行。此外，还以 4KB (2KW) 和 16KB (8KW) 块提供高达 100KB (50KW) 的片上 SRAM，以进行高效的系统分区。还支持闪存 ECC、SRAM ECC/奇偶校验和双区安全性。 F28004x MCU 上集成了高性能模拟块，以进一步支持系统整合。三个独立的 12 位 ADC 可准确、高效地管理多个模拟信号，从而最终提高系统吞吐量。模拟前端上的七个 PGA 可以在转换之前实现片上电压调节。七个模拟比较器模块针对跳闸情况下的对输入电压电平进行连续监控。 TMS320C2000 微控制器包含先进的控制外设（具有独立于频率的 ePWM/HRPWM 和 eCAP），可对系统进行出色的控制。内置的 4 通道 SDFM 允许在隔离层上无缝集成过采样 Σ-Δ 调制器。 通过各种业界通用通信端口（如 SPI、SCI、I2C、LIN 和 CAN）支持连接，并且提供了多个多路复用选项，可在各种应用中实现出色的信号布局。C2000 平台新增了完全符合标准的 PMBus。此外，FSI 率先在业内实现了高速可靠的通信，补充了嵌入该器件的各种外设的功能。 专门实现的器件型号 TMS320F28004xC 允许访问可配置逻辑块 (CLB) 来实现额外连接功能，还允许访问安全 ROM，该 ROM 包含用于支持 InstaSPIN-FOC 的库。 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD) 模块通过提供用于分析的附加硬件断点和计数器来增强器件的调试和系统分析功能。

• TMS320C28x 32 位 CPU 100MHz IEEE 754 单精度浮点单元 (FPU)
• 三角函数加速器 (TMU)，针对常见的三角函数和软件库从 3× 周期提高至 4× 周期
• 13 周期派克变换
• Viterbi/复杂数学单元 (VCU-I)
• 可编程控制律加速器 (CLA)
  • 100MHz IEEE 754 单精度浮点指令
  • 独立于主 CPU 执行代码
• 在两个独立存储体上提供 256KB (128KW) 的闪存（ECC 保护）
• 100KB (50KW) RAM（ECC 保护或奇偶校验保护）
• 支持第三方开发的双区安全
• 唯一标识 (UID) 号
• 时钟和系统控制
  • 两个内部零引脚 10MHz 振荡器
  • 片上晶振振荡器和外部时钟输入
  • 窗口化看门狗计时器模块
  • 丢失时钟检测电路
• 1.2V 内核、3.3V I/O 设计
  • 可生成 1.2V 电压的内部 VREG 或直流/直流允许进行单电源设计
  • 欠压复位 (BOR) 电路
• 6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器
• 40 个独立可编程多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚，在模拟引脚上提供 21 路数字输入
• 增强型外设中断扩展 (ePIE) 模块
• 支持多个具有外部唤醒功能的低功耗模式 (LPM)
• 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
• 一个电源管理总线 (PMBus) 接口
• 一个内部集成电路 (I2C) 接口（引脚可引导）
• 两个控制器局域网 (CAN) 总线端口（引脚可引导）
• 两个串行外设接口 (SPI) 端口（引脚可引导）
• 两个与 UART 兼容的串行通信接口 (SCI)（引脚可引导）
• 一个与 UART 兼容的本地互连网络 (LIN)
• 一个带发送器和接收器的快速串行接口 (FSI)
• 三个 3.45MSPS 12 位模数转换器 (ADC)，多达 21 个外部通道
  • 每个 ADC 具有四个集成后处理块 (PPB)
• 七个带 12 位参考数模转换器 (DAC) 的窗口比较器 (CMPSS)
  • 数字干扰滤波器
• 两个 12 位缓冲 DAC 输出
• 七个可编程增益放大器 (PGA)，可编程增益设置：3、6、12、24，可编程输出滤波
• 16 个具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的 ePWM 通道，具有高分辨率的集成死区，支持集成硬件跳匣区域 (TZ)
• 七个增强型捕捉 (eCAP) 模块
  • 在两个模块上提供高分辨率捕捉 (HRCAP)
• 两个支持 CW/CCW 运行模式的增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
• 四条 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道（每条通道两个并联滤波器），标准 SDFM 数据滤波，用于高估或低估情况下快速操作的比较器滤波器
• 可配置逻辑块 (CLB)
  • 增强现有外设功能
  • 支持位置管理器解决方案
• InstaSPIN-FOC
  • 无传感器的磁场定向控制 (FOC)，采用 FAST 软件编码器，片上 ROM 存储器中的库
  • 符合功能安全标准
  • 专为功能安全应用开发，可提供用于 ISO 26262 和 IEC 61508 系统设计的文档
  • 系统功能符合 ASIL D 和 SIL 3 等级
  • 硬件完整性高达 ASIL B 级
  • 安全相关认证通过 TUV SUD 高达 ASIL B 等级的 ISO 26262 认证
• 封装选项：
  • 100 引脚 Low-profile Quad Flatpack (LQFP)[后缀 PZ]
  • 64 引脚 LQFP [后缀 PM]
  • 56 引脚极薄无引线四方扁平封装 (VQFN) [后缀 RSH]
• 温度选项：
  • S: -40°C 至 125°C 结温
  • Q: -40°C 至 125°C 的自然通风下（汽车应用的 AEC Q100 合格认证）

• 中距离/短距离雷达
• 空调室外机
• 电梯门自动启闭装置驱动控制
• 自动分拣设备
• CNC 控制
• 纺织机
• 焊接机
• 交流充电（桩）站
• 直流充电（桩）站
• 电动汽车充电站电源模块
• 车辆无线充电模块
• 能量存储电源转换系统 (PCS)
• 中央逆变器
• 太阳能电源优化器
• 串式逆变器
• 直流/直流转换器
• 逆变器和电机控制
• 车载充电器 (OBC) 和无线充电器
• 交流驱动器控制模块
• 交流驱动器功率级模块
• 线性电机功率级
• 伺服驱动器控制模块
• 交流输入 BLDC 电机驱动器
• 直流输入 BLDC 电机驱动器
• 工业交流/直流电源
• 三相 UPS
• 商用网络和服务器 PSU
• 商用通信电源整流器