STM32F469AEH6

这是一款Arm®Cortex®-M4 32位微控制器（MCU），集成浮点运算单元（FPU），算力达225 DMIPS，支持最高2MB闪存（Flash）和384+4KB随机存取存储器（RAM），具备USB OTG高速/全速、以太网、灵活存储控制器（FMC）、双Quad-SPI、图形加速器、摄像头接口、LCD-TFT及MIPI DSI等功能。

• 核心：Arm 32位Cortex-M4 CPU，集成FPU，配备自适应实时加速器（ART Accelerator），可实现闪存零等待状态执行，最高频率180 MHz，支持内存保护单元（MPU），算力为225 DMIPS/1.25 DMIPS/MHz（Dhrystone 2.1），并包含数字信号处理（DSP）指令。
• 存储器：最高2MB闪存，分为两个存储区，支持边读边写；最高384+4KB SRAM，含64KB核心耦合存储器（CCM）数据RAM；灵活外部存储控制器，支持最高32位数据总线（兼容SRAM、PSRAM、SDRAM/LPSDR、SDRAM、NOR/NAND闪存）；双闪存模式Quad-SPI接口。
• 图形功能：Chrom-ART Accelerator（DMA2D）图形硬件加速器，可在最小CPU负载下实现增强型图形用户界面；LCD并行接口（8080/6800模式）；LCD TFT控制器，支持最高XGA分辨率；MIPI DSI主机控制器，支持最高720p 30 Hz分辨率。
• 时钟、复位与电源管理：应用电源及I/O电压范围1.7 V至3.6 V；支持上电复位（POR）、掉电复位（PDR）、电源电压检测（PVD）和欠压复位（BOR）；4至26 MHz晶振；内部16 MHz工厂校准RC振荡器（精度1%）；用于RTC的32 kHz振荡器（带校准）；内部32 kHz RC振荡器（带校准）。
• 低功耗：支持睡眠、停止和待机模式；VBAT电源供RTC使用，含20×32位备份寄存器及可选4KB备份SRAM。
• 模数/数模转换：3个12位、2.4 MSPS模数转换器（ADC），最多24通道，三重交错模式下可达7.2 MSPS；2个12位数模转换器（DAC）；通用DMA控制器（16流，带FIFO和突发支持）。
• 定时器：最多17个定时器（最多12个16位和2个32位定时器，最高180 MHz，每个支持最多4路输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数器及正交编码器输入）；2个看门狗和SysTick定时器。
• 封装：LQFP100（14×14 mm）、LQFP144（20×20 mm）、LQFP176（24×24 mm）、LQFP208（28×28 mm）、WLCSP168、UFBGA169（7×7 mm）、UFBGA176（10×10 mm）、TFBGA216（13×13 mm）。
• 调试模式：支持SWD和JTAG接口；Cortex-M4跟踪宏单元（Trace Macrocell）。
• I/O端口：最多161个带中断功能的I/O端口（最多157个高速I/O，最高90 MHz；最多159个5V耐受I/O）。
• 通信接口：最多21个通信接口（最多3个I2C接口（SMBus/PMBus）；最多4个USART和4个UART（11.25 Mbit/s，支持ISO7816接口、LIN、IrDA、调制解调器控制）；最多6个SPI（45 Mbit/s），其中2个带复用全双工I2S，通过内部音频PLL或外部时钟实现音频级精度；1个串行音频接口（SAI）；2个CAN（2.0B Active）；SDIO接口）。
• 高级连接：USB 2.0全速设备/主机/OTG控制器，带片上PHY；USB 2.0高速/全速设备/主机/OTG控制器，带专用DMA、片上全速PHY和ULPI；专用USB电源轨，支持片上PHY在整个MCU电源范围内运行；10/100以太网MAC，带专用DMA（支持IEEE 1588v2硬件、MII/RMII）。
• 其他功能：8至14位并行摄像头接口，最高54 Mbytes/s；真随机数生成器；循环冗余校验（CRC）计算单元；实时时钟（RTC，亚秒级精度，硬件日历）；96位ID。