ATSAMD20G18A-ANT

Atmel | SMART™ SAM D20 是一系列采用32位ARM Cortex -M0+处理器的低功耗微控制器，引脚数从32到64不等，Flash容量最高可达256KB，SRAM容量为32KB。SAM D20设备的最大工作频率为48MHz，并可达到2.46 CoreMark/MHz。这些设备设计用于简单直观的迁移，具有相同的外设模块、兼容的十六进制代码、相同的线性地址映射以及产品系列内所有设备之间的引脚兼容迁移路径。所有设备均包括智能灵活的外设、用于外设间信号传输的Atmel事件系统，以及支持电容式触摸按钮、滑块和滚轮用户界面。

SAM D20设备提供以下特性：在系统可编程Flash、八通道事件系统、可编程中断控制器、最多52个可编程I/O引脚、32位实时时钟和日历、最多八个16位定时器/计数器（TC）。定时器/计数器可以配置为执行频率和波形生成、精确的程序执行时间或带有时域和频域测量的数字信号输入捕获。TC可以在8位或16位模式下操作，选定的TC可以级联形成32位TC。该系列提供了最多六个串行通信模块（SERCOM），每个模块都可以配置为USART、UART、SPI、I2C（最高400kHz）、最多二十通道350ksps 12位ADC（带有可编程增益和可选过采样与抽取，支持高达16位分辨率）、一个10位350ksps DAC、两个带有窗口模式的模拟比较器、支持多达256个按钮、滑块、滚轮和接近感应的外设触摸控制器；可编程看门狗定时器、掉电检测器和上电复位以及两针串行线调试（SWD）编程和调试接口。

所有设备都具有精确且低功耗的外部和内部振荡器。所有振荡器都可以用作系统时钟源。不同的时钟域可以独立配置以运行在不同频率，通过使每个外设以其最佳时钟频率运行来实现节能，同时保持高CPU频率并减少功耗。

SAM D20设备有两种软件可选的睡眠模式：空闲和待机。在空闲模式下，CPU停止而其他功能可以继续运行。在待机模式下，除了选择继续运行的功能外，所有时钟和其他功能都将停止。该设备支持SleepWalking。此功能允许外设根据预定义条件从睡眠中唤醒，从而仅在需要时（例如当阈值被超过或结果准备好时）唤醒CPU。事件系统支持同步和异步事件，允许外设即使在待机模式下也能接收、响应和发送事件。

Flash程序存储器可以通过SWD接口在系统中重新编程。同一接口也可用于应用程序代码的非侵入式片上调试。运行在设备中的引导加载程序可以使用任何通信接口下载和升级Flash存储器中的应用程序。

SAM D20设备配备了一整套程序和系统开发工具，包括C编译器、宏汇编器、程序调试器/仿真器、编程器和评估套件。