STM32F103C6T7ATR

这是一款基于ARM的32位微控制器（MCU），属于低密度性能系列，配备16或32 KB闪存、USB接口、CAN接口、6个定时器、2个ADC和6个通信接口。该产品采用ARM 32位Cortex™-M3 CPU内核，具有嵌入式闪存和SRAM，支持嵌套向量中断控制器（NVIC）、外部中断/事件控制器（EXTI）等功能。

• ARM 32位Cortex™-M3 CPU内核：最高频率72 MHz，0等待状态内存访问时性能为1.25 DMIPS/MHz（Dhrystone 2.1），支持单周期乘法和硬件除法
• 存储器：16或32 KB闪存，6或10 KB静态随机存取存储器（SRAM）
• 时钟、复位和电源管理：应用电源和I/O电压范围2.0至3.6 V；支持POR、PDR和可编程电压检测器（PVD）；4至16 MHz晶体振荡器；内部8 MHz工厂微调RC振荡器；内部40 kHz RC振荡器；CPU时钟用PLL；带校准功能的32 kHz RTC振荡器
• 低功耗：支持睡眠、停止和待机模式；VBAT电源用于RTC和备份寄存器
• 2个12位ADC：转换速度1 µs，最多16个通道，转换范围0至3.6 V，具备双采样保持能力和温度传感器
• DMA：7通道DMA控制器，支持定时器、ADC、SPI、I2C和USART外设
• 最多51个快速I/O端口：26/37/51个I/O，均可映射到16个外部中断向量，几乎所有I/O都耐受5 V；封装包括TFBGA64（5×5 mm）、UFQFPN48（7×7 mm）、LQFP64（10×10 mm）、LQFP48（7×7 mm）、VFQFPN36（6×6 mm）
• 调试模式：支持串行线调试（SWD）和JTAG接口
• 6个定时器：2个16位定时器（每个最多4个IC/OC/PWM或脉冲计数器，支持正交编码器输入）；1个16位电机控制PWM定时器（带死区生成和紧急停止）；2个看门狗定时器（独立和窗口）；24位向下计数SysTick定时器
• 6个通信接口：1个I2C接口（支持SMBus/PMBus）；2个USART（支持ISO 7816接口、LIN、IrDA能力、调制解调器控制）；1个SPI（18 Mbit/s）；CAN接口（2.0B Active）；USB 2.0全速接口
• 其他：CRC计算单元、96位ID；封装为ECOPACK®