TMS5700432BPZQQ1R

TMS570LS0432/0332 器件是一款适用于安全系统的高性能汽车级微控制器。该安全架构包括锁步中的两个CPU、CPU 和内存BIST 逻辑、闪存和数据SRAM 上的ECC、外设存储器上的奇偶校验以及外设I/O 上的环回功能。 TMS570LS0432/0332 器件集成了ARM Cortex-R4 CPU。该CPU 具有1.66DMIPS/MHz 的高效性能，工作频率可高达80MHz，从而能够提供高达132 DMIPS 的计算能力。此器件支持大端序(BE32) 格式。 TMS570LS0432/0332 器件分别具有384KB 和256KB 的集成闪存及32KB 的数据RAM。闪存和RAM 均带有单位错误纠正和双位错误检测功能。该器件上的闪存存储器是通过64 位宽数据总线接口实现的可电擦除且可编程的非易失性存储器。该闪存采用3.3V 电源输入电压（与I/O 电源相同的电平）进行全部的读取、编程和擦除操作。在管道模式下，闪存以80MHz 的系统时钟频率运作。SRAM 在整个受支持的频率范围内支持以字节、半字、字和双字模式的单周期读取和写入访问。 TMS570LS0432/0332 器件具有针对实时控制类应用，包括一个下一代高端计时器(N2HET) 定时协处理器（具备多达19 个I/O 端和一个采用100 引脚封装、支持16 输入的12 位模数转换器(ADC)。 N2HET 是一款高级智能定时器，能够为实时应用提供精密的计时功能。该计时器由软件控制，采用小型指令集，并具有专用的计时器微机和随附I/O 端口。N2HET 可用于脉宽调制输出、捕捉或比较输入，或GPIO。N2HET 特别适用于那些需要多个具有复杂和准确时间脉冲的传感器信息和驱动致动器的应用。一个高端定时器传输单元(HTU) 能够执行DMA 类型处理来与主存储器之间传输N2HET 数据。一个内存保护单元(MPU) 被内置于HTU 内。 增强型正交编码器脉冲(eQEP) 模块用于与线性或旋转增量编码器进行直接连接，以便从高性能运动和位置控制系统中使用的旋转机器中获得位置、方向和速度信息。 此器件具有一个12 位分辨率MibADC，此MibADC 有16 条通道以及带奇偶校验保护的64 字缓冲器RAM。MibADC 通道可被独立转换或者可针对顺序转换序列由软件成组。有三个独立的组。当被触发或者针对连续转换模式进行配置后，每个序列可被转换一次。此MibADC 具有一个10 位模式，可在需要兼容早期器件或需要提高转换速率时使用。 此器件具有多个通信接口：一个MibSPI、两个SPI、一个UART/LIN 和两个UART/LIN。SPI 为相似移位寄存器类型器件之间的高速通信提供了一种便捷方法。UART/LIN 支持本地互联标准2.1 并可用作一个使用标准不归零码(NRZ) 格式的全双工模式UART。DCAN 支持CAN 2.0（A 和B）协议标准，并使用一个串行、多主控通信协议，此协议用高达1Mbps 的稳健耐用通信速率有效支持分布式实时控制。DCAN 非常适用于那些在嘈杂恶劣环境中运行的应用（例如汽车和工业应用），它们要求可靠的串行通信或者多路布线。 调频锁相环(FMPLL) 时钟模块用于将外部频率基准与一个内部使用的更高频率相乘。FMPLL 可为全局时钟模块(GCM) 提供五个可能的时钟源输入之一。GCM 可管理可用时钟源与器件时钟域之间的映射。 此器件还有一个外部时钟预分频器(ECP) 模块，该电路经启用后会在ECLK 引脚上输出一个连续外部时钟。ECLK 频率是一个外设接口时钟(VCLK) 频率的用户可编程比例。这个可被外部监视的低频输出作为此器件运行频率的指示器。 错误信令模块(ESM) 可监控所有器件错误并在检测到故障时确定是触发中断还是外部nERROR 引脚发生切换。可从外部监视nERROR 引脚，作为微控制器内故障条件的指示器。 I/O 多路控制模块(IOMM) 可以进行输入/输出引脚配置，从而支持替代功能。 凭借集成的安全特性和广泛的通信和控制外设选择，TMS570LS0432/0332 是实时控制的理想解决方案应用的理想解决方案。

• 高性能汽车级微控制器，适用于安全关键型微控制器(MCU)运行在锁步中的双中央处理单元(CPU)
• 闪存和RAM 接口上的ECC
• 针对CPU 和片上RAM 的内置自检
• 带有错误引脚的错误信令模块
• 电压和时钟监视
• 配备基于ARM Cortex - R4 32 位RISC CPU
• 带有8 级管道的高效1.66DMIPS/MHz
• 8 区域内存保护单元(MPU)
• 带有第三方支持的开放式架构
• 运行条件：80MHz 系统时钟
• 内核电源电压 (VCC)：标称1.2V
• I/O 电源电压 (VCClO)：标称3.3V
• ADC 电源电压 (VCCAD)：标称3.3V
• 集成存储器高达384KB 且支持ECC 的程序闪存
• 支持ECC 的32KB RAM
• 支持ECC、用于仿真EERPOM 的16KB 闪存
• Hercules通用平台架构
• 系列间一致的存储器映射
• 实时中断(RTI) 定时器（OS 定时器）
• 96 通道矢量中断模块(VIM)
• 2 通道循环冗余校验器(CRC)
• 带有内置跳周检测器的调频锁相环(FMPLL)
• IEEE 1149.1 JTAG 边界扫描和ARM CoreSight组件
• 高级JTAG 安全模块(AJSM)
• 两个控制器局域网(CAN) 控制器(DCAN)
• DCAN1 - 32 个具有奇偶校验保护的邮箱
• DCAN2 - 16 个具有奇偶校验保护的邮箱
• 与CAN 协议2.0B 版兼容
• 多通道缓冲串行外设接口(MibSPI) 模块
• 128 个具有奇偶校验保护的字
• 两个标准串行外设接口(SPI) 模块
• 支持本地互连网络(LIN 2.1) 接口的UART (SCI)接口
• 下一代高端计时器(N2HET) 模块
• 多达19 个可编程引脚
• 带有奇偶校验保护的128 字指令RAM
• 包括硬件角度发生器
• 带有MPU 的专用高端计时器传输单元(HTU)
• 增强型正交编码器脉冲(eQEP) 模块
• 电机位置编码器接口
• 12 位多通道缓冲模数转换器(ADC) 模块
• 16 个通道
• 64 个具有奇偶校验保护的结果缓冲器
• 多达45 个通用输入输出(GPIO) 引脚
• 8 个专用可中断GPIO 引脚
• 封装：100 引脚四方扁平封装(PZ) [绿色环保]

• 刹车系统（防抱死系统(ABS) 和电子稳定控制系统(ESC)）
• 电子助力转向(EPS)
• 电动泵控制
• 电池管理系统
• 主动驾驶员辅助系统
• 轨道交通
• 越野车