ATMEGA128A-MUR

Atmel AVR内核结合了丰富的指令集与32个通用工作寄存器。所有32个寄存器都直接连接到算术逻辑单元（ALU），允许在一个时钟周期内执行的一条指令中访问两个独立的寄存器。由此产生的架构在代码效率上更高，同时实现了比传统CISC微控制器快十倍的数据吞吐量。

ATmega128A提供了以下特性：128K字节具有读写同步能力的系统内可编程闪存、4K字节EEPROM、4K字节SRAM、53个通用I/O线路、32个通用工作寄存器、实时时钟(RTC)、四个带有比较模式和PWM功能的灵活定时器/计数器、两个USART、一个面向字节的二线串行接口、一个带有可选差分输入级及可编程增益的8通道10位ADC、带有内部振荡器的可编程看门狗定时器、一个SPI串行端口、符合IEEE标准1149.1的JTAG测试接口（也用于访问片上调试系统和编程）以及六种软件可选的节能模式。空闲模式停止CPU但允许SRAM、定时器/计数器、SPI端口和中断系统继续运行。掉电模式保存寄存器内容但冻结振荡器，禁用其他所有芯片功能直到下一个中断或硬件复位。在节能模式下，异步定时器继续运行，允许用户在设备其余部分休眠时保持定时基准。ADC降噪模式停止CPU和除异步定时器和ADC外的所有I/O模块，以减少ADC转换期间的开关噪声。待机模式下，晶体/谐振器振荡器运行而设备其余部分休眠。这使得可以实现快速启动的同时保持低功耗。扩展待机模式下，主振荡器和异步定时器都继续运行。

该器件采用Atmel的高密度非易失性存储技术制造。片上ISP闪存允许通过SPI串行接口、传统的非易失性存储器编程器或运行在AVR核心上的片上引导程序对程序存储器进行系统内重新编程。引导程序可以使用任何接口将应用程序下载到应用闪存中。当应用闪存部分被更新时，位于引导闪存部分的软件将继续运行，从而提供真正的读写同步操作。通过将8位RISC CPU与系统内自编程闪存集成在同一单片上，Atmel ATmega128A是一款强大的微控制器，为许多嵌入式控制应用提供了高度灵活且成本效益高的解决方案。

ATmega128A AVR支持全套的程序和系统开发工具，包括：C编译器、宏汇编器、程序调试器/模拟器、在线仿真器和评估套件。

• 高性能、低功耗的Atmel AVR 8位微控制器，采用高级RISC架构
• 133条强大指令 - 大多数单时钟周期执行
• 32 x 8通用工作寄存器 + 外设控制寄存器
• 完全静态操作
• 在16MHz下最高可达16MIPS吞吐量
• 片上2周期乘法器
• 128K字节的在系统自编程Flash程序存储器
• 4K字节EEPROM
• 4K字节内部SRAM
• 写/擦除次数：10,000次Flash/100,000次EEPROM
• 数据保持时间：85℃下20年/25℃下100年
• 可选带独立锁定位的引导代码区
• 通过片上引导程序进行在系统编程
• 真正的读写同时操作
• 最高64K字节可选外部存储空间
• 软件安全编程锁
• 用于在系统编程的SPI接口
• 符合JTAG（IEEE std. 1149.1）标准的接口，具有边界扫描功能
• 广泛的片上调试支持
• 支持Atmel QTouch库
• 电容触摸按钮、滑块和滚轮
• Atmel QTouch和QMatrix采集
• 最多64个感应通道
• 两个8位定时器/计数器，带独立预分频器和比较模式
• 两个扩展的16位定时器/计数器，带独立预分频器、比较模式和捕获模式
• 带独立振荡器的实时时钟
• 两个8位PwM通道
• 6个可编程分辨率从2到16位的PwM通道
• 输出比较调制器
• 8通道、10位ADC
  • 8个单端通道
  • 7个差分通道
  • 2个带有可编程增益（1x、10x或200x）的差分通道
• 字节导向的两线串行接口
• 双可编程串行USART
• 主/从SPI串行接口
• 带片上振荡器的可编程看门狗定时器
• 片上模拟比较器
• 上电复位和可编程掉电检测
• 内部校准RC振荡器
• 外部和内部中断源
• 六种睡眠模式：空闲、ADC降噪、省电、掉电、待机和扩展待机
• 软件可选时钟频率
• 通过熔丝选择ATmega103兼容模式
• 全局上拉禁用
• 53个可编程I/O线
• 64引脚TQFP和64焊盘QFN/MLF封装
• 工作电压2.7 - 5.5V
• 速度等级0 - 16MHz