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MP6602GV-Z

带失步检测和串行接口的步进电机驱动器

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描述: MP6602是一款内置分度器/转换器和内部电流调节功能的步进电机驱动器。内部电流检测意味着MP6602无需外部电流检测电阻。MP6602的输入电压（VIN）范围为4.5V至35V。根据环境温度和PCB布局，它每相可提供高达4A的电机电流。MP6602可在全步、半步、四分之一步、八分之一步、1/16步和1/32步模式下驱动双极或单极步进电机。内部安全和诊断功能包括转子失速检测、开路负载检测、过流保护（OCP）、输入过压保护（OVP）和欠压保护（UVP）、热警告和热关断。自动保持电流模式可在不需要满电流时（如电机停止或轻载时）自动降低绕组电流以节省功率。可以测量电机的反电动势（BEMF）。可通过串行接口读取BEMF，以实现高级诊断和控制功能。串行接口可设置控制模式，如步进模式、方向和输出电流。串行接口还可读取诊断寄存器。STEP和DIR输入引脚可在无需串行总线事务的情况下调节电机运动。MP6602是一款高度集成的步进电机驱动解决方案。它采用小型QFN - 25（4mmx5mm）封装。
品牌名称: MPS(芯源)
商品型号: MP6602GV-Z
商品编号: C20099571
商品封装: QFN-25(4x5)
包装方式: 编带
商品毛重: 1克(g)

商品参数

商品概述

MP6602是一款内置分度器/转换器和内部电流调节功能的步进电机驱动器。内部电流检测意味着MP6602无需外部电流检测电阻。 MP6602的输入电压（VIN）范围为4.5V至35V。根据环境温度和PCB布局，它每相可提供高达4A的电机电流。 MP6602可在全步、半步、四分之一步、八分之一步、1/16步和1/32步模式下驱动双极或单极步进电机。内部安全和诊断功能包括转子失速检测、开路负载检测、过流保护（OCP）、输入过压保护（OVP）和欠压保护（UVP）、热警告和热关断。自动保持电流模式可在不需要满电流时（如电机停止或轻载时）自动降低绕组电流以节省功率。可以测量电机的反电动势（BEMF）。可通过串行接口读取BEMF，以实现高级诊断和控制功能。串行接口可设置控制模式，如步进模式、方向和输出电流。串行接口还可读取诊断寄存器。STEP和DIR输入引脚可在无需串行总线事务的情况下调节电机运动。 MP6602是一款高度集成的步进电机驱动解决方案。它采用小型QFN - 25（4mmx5mm）封装。

商品特性

4.5V至35V工作输入电压（VIN），绝对最大值为40V
两个内部全桥驱动器
支持单极电机
高达1/32步微步进
内部电流检测和调节
低导通电阻：
- 高端MOSFET（HS - FET）：60mΩ
- 低端MOSFET（LS - FET）：30mΩ
串行控制接口
使能和步进输入引脚
3.3V和5V兼容逻辑电源
最大输出电流4A
自动保持电流
自动电流衰减
诊断功能，包括：
- 转子失速检测
- 反电动势测量
- 过流保护（OCP）
- 开路负载检测
- 过压保护（OVP）
- 欠压保护（UVP）
- 热警告和关断
故障指示输出
采用节省空间的QFN - 25（4mmx5mm）封装

应用领域

双极步进电机
3D打印机
激光打印机和复印机
纺织机械

数据手册PDF

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	属性	参数值
	商品目录	步进电机驱动芯片
	控制电压	3V~5.5V
	电机驱动电压(Vm)	4.5V~35V
	输出电流	4A
	H桥数量	2
	驱动类型	双极驱动

	属性	参数值
	步长细分	32
	接口类型	SPI
	集成开关	是
	导通电阻	90mΩ
	工作温度	-40℃~+125℃