商品参数
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 商品目录 | 姿态传感器/陀螺仪 | |
| 加速度计轴向 | X,Y,Z | |
| 加速度计量程(MAX) | ±6g | |
| 陀螺仪轴向 | X,Y,Z | |
| 陀螺仪量程(MAX) | ±500dps | |
| 传感器类型 | IMU(加速度计+陀螺仪) | |
| 输出位数 | - |
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 接口类型 | - | |
| 工作电压 | 9V~36V | |
| 缓存大小 | - | |
| 待机电流 | - | |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ | |
| 功能特性 | - |
商品概述
运输姿态参考系统（TARS - IMU）是一个封装的传感器阵列，旨在为重型、非公路运输等行业的严苛应用提供车辆角速度、加速度和姿态数据。
TARS - IMU通过提供自动化和监控车辆系统及部件运动所需的关键数据，实现自动驾驶特性，提高效率和生产力。传感器融合算法可通过车载固件针对特定车辆应用进行定制，从而过滤掉外部环境和车辆运动产生的多余数据。
TARS - IMU工作电压范围宽，可适配9 V至36 V的车辆电源系统。通信采用行业标准的CAN J1939连接方式。作为标准配置，TARS - IMU在工厂的级速率表上进行校准，以提高各单元之间的校准一致性。
TARS - IMU可使用TARS配置工具（TCT）软件进行定制，以更好地满足应用需求，可更改所选参数，如独立可变的消息广播速率、方向、过滤设置等。该工具会创建一个独特的配置文件，然后上传到TARS - IMU中实施。
商品特性
- 高性能IMU报告车辆角速度、加速度和倾斜数据（6个自由度）
- 坚固的PBT热塑性塑料外壳设计，适用于多种严苛应用和环境（通过IP67和IP69K认证）
- 对原始传感器数据进行高级过滤，以最小化不必要的噪声和振动，提高定位精度
- 支持9 V至36 V的车辆电源系统
- 工作温度范围为 -40°C至85°C [-40°F至185°F]
- 可通过网络上的TCT软件进行定制
- 降低功耗
- 小尺寸外形
- 可选金属防护装置（TARS - SHIELD）提供额外保护
应用领域
- 设备控制
- 连杆跟踪
- 铲斗控制
- 工作监控
- 车辆稳定性控制
- 操作员辅助控制
- 性能和输出控制
- 线性位置