DRV8301-RM46-KIT

RM46Lx50设备是用于安全系统的高性能微控制器系列。其安全架构包括双CPU同步运行、CPU和内存的内置自测试（BIST）逻辑、闪存和数据SRAM上的纠错码（ECC）、外设内存的奇偶校验以及外设I/O的回环功能。

RM46Lx50设备集成了ARM Cortex - R4F浮点CPU，每兆赫兹可提供1.66 DMIPS的高效性能，最高运行频率可达200 MHz，提供高达332 DMIPS。该设备支持小端（LE）格式。

RM46L850设备有1.25MB的集成闪存和192KB的数据RAM，具备单比特错误纠正和双比特错误检测功能。RM46L450设备有1MB的集成闪存和128KB的数据RAM，同样具备单比特错误纠正和双比特错误检测功能。该设备上的闪存是一种非易失性、电可擦除和可编程的存储器，采用64位宽的数据总线接口。闪存的所有读、编程和擦除操作都在3.3V电源输入（与I/O电源电平相同）下进行。在流水线模式下，闪存可在最高200 MHz的系统时钟频率下运行。SRAM在支持的频率范围内，支持字节、半字、字和双字模式的单周期读写访问。

RM46Lx50设备具有用于基于实时控制应用的外设，包括两个下一代高端定时器（N2HET）定时协处理器（最多44个I/O端子）、七个增强型脉冲宽度调制器（ePWM）模块（最多14个输出）、六个增强型捕获（eCAP）模块、两个增强型正交编码器脉冲（eQEP）模块，以及两个支持最多24个输入的12位模数转换器（ADC）。

N2HET是一种先进的智能定时器，为实时应用提供复杂的定时功能。该定时器由软件控制，采用精简指令集，配有专门的定时器微处理器和一个连接的I/O端口。N2HET可用于脉宽调制输出、捕获或比较输入，或通用I/O（GIO）。N2HET特别适用于需要多个传感器信息和使用复杂且精确时间脉冲驱动执行器的应用。高端定时器传输单元（HTU）可以执行DMA类型的事务，将N2HET数据传输到主存储器或从主存储器传输数据。HTU内置了一个内存保护单元（MPU）。

ePWM模块可以以最小的CPU开销或干预生成复杂的脉冲宽度波形。ePWM易于使用，支持高端和低端PWM。

• 适用于安全关键应用的高性能微控制器
• 双CPU同步运行
• 闪存和RAM接口上的ECC
• CPU和片上RAM的内置自测试（BIST）
• 带错误引脚的错误信号模块
• 电压和时钟监控
• ARM Cortex - R4F 32位RISC CPU
• 每兆赫兹1.66 DMIPS，8级流水线
• 具有单精度和双精度的浮点单元（FPU）
• 12区域内存保护单元（MPU）
• 支持第三方的开放架构
• 最高200 MHz系统时钟
• 核心电源电压（VCC）：1.14 ~ 1.32 V
• I/O电源电压（VCCIO）：3.0 ~ 3.6 V
• RM46L850有1.25MB带ECC的程序闪存
• RM46L450有1MB带ECC的程序闪存
• RM46L850有192KB带ECC的RAM
• RM46L450有128KB带ECC的RAM
• 64KB带ECC的用于模拟EEPROM的闪存
• 16位外部内存接口（EMIF）
• 通用平台架构
• 家族内一致的内存映射
• 实时中断（RTI）定时器（OS定时器）
• 128通道向量中断模块（VIM）
• 2通道循环冗余校验器（CRC）
• 直接内存访问（DMA）控制器
• 16个通道和32个外设请求
• 控制包RAM的奇偶校验保护
• 由专用MPU保护的DMA访问
• 带内置滑差检测器的调频锁相环（FMPLL）
• 独立的非调制PLL
• IEEE 1149.1 JTAG、边界扫描和ARM CoreSight组件
• 高级JTAG安全模块（AJSM）
• 校准功能 - 参数覆盖模块（POM）
• 16个通用输入/输出（GPIO）引脚，可产生中断
• 用于电机控制的增强型定时外设
• 7个增强型脉冲宽度调制器（ePWM）模块
• 6个增强型捕获（eCAP）模块
• 2个增强型正交编码器脉冲（eQEP）模块
• 两个下一代高端定时器（N2HET）模块
• N2HET1：32个可编程通道
• N2HET2：18个可编程通道
• 每个160字指令RAM带奇偶校验保护
• 每个N2HET包括硬件角度发生器
• 每个N2HET有专用的高端定时器传输单元（HTU）
• 两个12位多缓冲模数转换器（MibADC）模块
• ADC1：24个通道
• ADC2：16个通道与ADC1共享
• 每个64个结果缓冲器带奇偶校验保护
• 多个通信接口
• 10/100 Mbps以太网MAC（EMAC）
• 符合IEEE 802.3标准（仅3.3V I/O）
• 支持MII、RMII和MDIO
• USB
• 2端口USB主机控制器
• 一个全速USB设备端口
• 三个CAN控制器（DCANs）
• 每个64个邮箱带奇偶校验保护
• 符合CAN协议版本2.0A和2.0B
• I²C
• 三个多缓冲串行外设接口（MibSPI）模块
• 每个128字带奇偶校验保护
• 8个传输组
• 最多两个标准串行外设接口（SPI）模块
• 两个UART（SCI）接口，一个支持本地互连网络（LIN 2.1）接口
• 封装
• 144引脚四方扁平封装（PGE）[绿色]
• 337球栅阵列（ZWT）[绿色]

工业安全应用、工业自动化、医疗应用、安全可编程逻辑控制器（PLC）、发电和配电