TMC223-EVAL

电机参数（如加速度、速度和位置参数）通过串行接口传递到主控制模块。这些信息被内部存储在RAM或OTP存储器中，并且位置控制器可以访问。该模块承担所有时间关键任务，在遵循所需运动参数的情况下，将步进电机驱动到所需位置。 主控制器从步进电机驱动模块获取反馈，并能够在出现可能问题时安排内部操作。有关问题和错误的诊断信息被传输到串行接口模块。 两个H桥用于驱动双极步进电机的两个绕组。内部晶体管可以达到输出电流。

• TMC223是一款集成了RAM和OTP存储器以及无传感器失速检测功能的微步进步进电机运动控制器和驱动器。
• 允许最高4位微步进，线圈电流最高可达800 mA。
• 初始化后，基于目标位置和速度参数自主执行所有时间关键任务。
• 通过两线串行接口与主机通信。
• 与廉价微控制器配合可构成完整的运动控制系统。
• 电机驱动器：控制一个具有4位微步进的步进电机；可编程线圈电流最高可达800 mA，电源电压工作范围为8V ... 29V；固定频率PWM电流控制，自动选择快速和慢速衰减模式；全步频率最高可达1 kHz；具备高温、开路、短路、过流和欠压诊断功能。
• 运动控制器：内部有16位宽位置计数器；可配置速度和加速度设置；内置斜坡发生器，用于自主定位和速度控制；可动态更改目标位置；有参考开关输入用于读取。
• 两线串行接口：传输速率最高可达350 kbps；可访问诊断和状态信息以及运动参数；现场可编程节点地址（32个）。
• 无传感器失速检测：GetFullStatus1和GetFullStatus2包含与失速检测相关的参数；SetStallParam用于设置失速检测参数。