DRV8312-430FR-KIT

中压数字电机控制（DMC）套件（DK - LM3S - DRV8312）为学习和试验中压无刷电机的数字控制提供了一种很好的方式，以提高运行效率。本文档描述了DRV8312硬件，并解释了板上跳线和连接器的功能与位置。

• 三相功率级，DRV8312能够驱动三相无刷直流电机和永磁同步电机
• 最大直流输入电压52.5V
• 每相峰值电流6.5A，最大连续输出电流3.5A
• 最高500kHz的驱动器开关频率
• 24V开关电源，具备板载稳压功能，为其他模拟和数字电路供电
• 隔离CAN和SPI通信（取决于controlCARD支持）
• 使用Stellaris微控制器的片上PWM和ADC外设进行带反馈的闭环数字控制
• JTAG连接器，用于外部仿真器（Stellaris微控制器不使用）
• 正交编码器接口（QEI），可用于速度和位置测量
• 霍尔传感器接口，用于有感三相电机控制
• 使用Stellaris微控制器的高性能ADC、德州仪器的OPA365A高速运算放大器和德州仪器的REF3025高精度电压基准芯片进行高精度、低侧电流检测
• 三个PWM DAC，通过对PWM信号进行低通滤波生成，以便在示波器上观察系统变量，便于调试控制算法
• 逆变器级DRV8312的过流保护