XK-SN-1BH12-E

XMOS电机与运动控制开发套件是集成的电路板和软件包，包含嵌入式系统设计人员在强大的xCORE多核微控制器上开始开发单轴和多轴运动控制应用所需的一切。基于Synapticon SOMANET技术，这些紧凑的平台非常适合那些希望在自动化项目中“靠近节点”添加智能的设计人员。与其他运动控制器不同，XMOS平台可以完全用C/C++编程，使设计人员能够快速定制平台，以满足其应用的确切需求，并在电机处实现运动控制智能。套件包括一个由xCORE供电的控制模块（CORE）、一个通信模块（COM）和一个电机接口驱动模块（IFM）以及互连电缆。软件、开发工具和手册可从XMOS网站获取。电机控制软件可通过xTIMEcomposer下载，包含使用硬件资源所需的一切，包括带有位置、速度和扭矩/电流控制回路的电机换向以及符合CiA402的驱动配置文件。

SOMANET CORE核心C22模块采用紧凑格式，具有两个相互连接的16核XMOS XS1 - L16处理器。尺寸仅为30mm×30mm，提供高达2000MIPS的处理能力，典型功耗低于1W，可以说这块电路板可能是现有最高效的嵌入式硬件之一。

SOMANET IFM DRIVE IFM Drive DC100采用最新的功率晶体管技术，可高效驱动功率高达120W的无刷直流电机。每个相位都有基于霍尔效应的电流传感器，再加上高质量的ADC，可实现复杂的控制概念，如基于电流的扭矩控制。该模块具有与RS422兼容的正交编码器接口以及带有SPI、ADC输入和GPIO的端口，支持应用可能需要的任何外部传感器。

SOMANET COM通信接口模块（COM）提供网络连接。COM EtherCAT为基于SOMANET的系统内通信提供工业以太网技术，与其他紧凑型EtherCAT解决方案不同，它包括板载以太网收发器和磁隔离器件。COM EtherCAT使用SFTP电缆在常见的100BASE - TX距离上提供安全信号传输。有开源的EtherCAT Linux主站可简化评估。Windows用户必须购买合适的EtherCAT主站，如Beckhoff TwinCAT。

• 模块化开发平台
  • 基于Synapticon SOMANET技术的控制、通信和驱动接口模块
  • 尺寸：40×50×150×2 = 1000
  • 适用于小批量生产
• 核心模块：
  • 可编程控制模块，最高可达2000MIPS
  • 运行控制回路速度比PWM快（>62kHz）
  • 分布式实时控制
  • 将运动控制智能分配给电机控制器
• 驱动接口模块：
  • 无刷直流（BLDC）、有刷直流和步进电机
  • 120W，三相，8 - 24V直流
• 通信模块：
  • EtherCAT（提供Linux主站）
• 软件模块：
  • 电流、速度和位置控制回路，在从站或主站闭合
  • CiA402驱动配置文件